BetaFPV Matrix 1S Bezszczotkowy Kontroler Lotu AIO 3W1/4W1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

BETAFPV

$60.99 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja 4W1 3W1 (BMI270) 3W1

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Kontroler lotu BetaFPV Matrix 1S Brushless to platforma kontrolera lotu 1S whoop oferowana w dwóch wersjach: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + wbudowany odbiornik Serial ELRS 2.4GHz; brak analogowego OSD) oraz Matrix 1S 4IN1 (dodaje Betaflight OSD i pady lutownicze do zewnętrznego analogowego VTX). Używa MCU STM32G473CEU6 i ma układ płytki w stylu krzyżowym, zaprojektowany do łatwej instalacji w mikro budowach 1S.

Kluczowe cechy

Dwie architektury: 3IN1 dla budowli HD cyfrowych (z portem VTX HD cyfrowego SH1.0-6Pin i wtyczkami silnika) oraz 4IN1 dla budowli analogowych (z OSD i zewnętrznymi padami lutowniczymi do analogowego VTX).
MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); podawane jako 55% szybsze przetwarzanie niż F411.
Wyjście ESC: 12A ciągłe, 18A szczytowe; obsługuje DSHOT300 i DSHOT600.
Nowy BEC: 5V/3A; niezależny od IMU projekt zasilania LDO 3.3V.
Wbudowany odbiornik Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3), protokół CRSF.
Uwaga dotycząca trwałości: płyta 1mm; cechy instalacji bez lutowania w wersji 3IN1.

Specyfikacje

Kontroler lotu (FC)

MCU	STM32G473CEU6 (168MHz)
Żyroskop	ICM42688P
Maksymalna częstotliwość próbkowania żyroskopu (tabela porównawcza)	ICM42688P, 8KHz
Pamięć Blackbox	16MB (również pokazane jako 16M)
Czujnik	Napięcie & prąd
BEC	5V/3A
Niezależne zasilanie IMU	3.3V LDO (LDO niezależne od IMU)
ESC (na pokładzie)	12A ciągłe
RX	Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
Port USB	SH1.0-4Pin
Złącze akumulatora	BT2.0
Złącze silnika	JST1.25-3Pin (znane również jako JST1.25)
Rozmiar montażu	25.5mm x 25.5mm

Wejścia/Wyjścia specyficzne dla wersji

UART (3IN1)	UART 1 (tylko RX/SBUS), UART 2 (wolny), UART 3 (dla RX), UART 4 (wolny/HD MSP)
UART (4IN1)	UART 1 (dla VTX), UART 2 (wolny), UART 3 (dla RX), UART 4 (BRAK)
OSD	AT7456E (tylko wersja 4IN1)
Port HD cyfrowego VTX	SH1.0-6Pin (tylko wersja 3IN1)

Waga

3IN1	3.8±0.1g (złącze akumulatora wyłączone); 4.2±0.1g (złącze akumulatora włączone)
4IN1	3.6±0.1g (złącze akumulatora wyłączone); 4.6±0.1g (złącze akumulatora w zestawie)

ESC

Wejście zasilania	tylko 1S
Prąd	12A ciągły, 18A szczytowy
Protokół sygnału cyfrowego	DSHOT300, DSHOT600
Oprogramowanie ESC	A_X_5_96_v0.19.2.hex dla oprogramowania BB51 Bluejay

Tabela porównawcza (zgodnie z dostarczonymi danymi)

	Matrix 1S 3IN1	Matrix 1S 4IN1	F4 1S 5A AIO
MCU	STM32G473CEU6		STM32F411CEU6
Częstotliwość MCU	168MHz		108MHz
Żyroskop, maks. częstotliwość próbkowania	ICM42688P, 8KHz		BMI270, 3.2KHz
ESC	12A ciągłe		1S, 5A
Pamięć Blackbox	16M		8M
OSD	-	Betaflight OSD: AT7456E
RX	Wbudowany Serial ELRS 2.4GHz
Wtyczka silnika	JST1.25
Waga	3.8g	3.6g	3.64g

Dane testowe BEC (jak pokazano)

Stały prąd rozładowania 3A: Wejście 4.35V → Wyjście 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
Stałe napięcie rozładowania 4.8V: Wejście 4.35V → Wyjście 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Porty & Notatki konfiguracyjne (z diagramów)

Pinout USB pokazany: USB (GND, DM, DP, 5V).
Etykiety płytki 3IN1 obejmują: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Zielony); FC Status LED (Pomarańczowy); FC Mode LED (Niebieski); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
Etykiety płytki 4IN1 obejmują: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; oraz etykiety padów, w tym 5V/LED/GND i 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Konfiguracja portów Betaflight (3IN1)

Z wbudowanym odbiornikiem ELRS RX (domyślnie): ustaw UART4 na Configuration/MSP i UART3 na Serial RX (żadne inne opcje nie są włączone dla UART3). Tryb odbiornika: Odbiornik oparty na szeregowej; Dostawca odbiornika szeregowego: CRSF.
Z odbiornikiem DJI O4 Air Unit (SBUS): ustaw UART4 na Configuration/MSP i UART1 na Serial RX (żadne inne opcje nie są włączone dla UART1).Tryb odbiornika: Odbiornik oparty na szeregach; Dostawca odbiornika szeregowego: SBUS.

Konfiguracja portów Betaflight pokazana (4IN1)

Podczas konfigurowania analogowego VTX: ustaw peryferia dla UART1 na VTX (TBS Smart audio).
Dla odbiornika: skonfiguruj UART3 jako Serial RX.
Uwaga dotycząca protokołu CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX.

Oprogramowanie układowe

Oprogramowanie układowe FC (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
Oprogramowanie układowe FC (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
Podstawa oprogramowania układowego ESC (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (obsługuje DSHOT300/DSHOT600; wspomina o opcjach stałej częstotliwości PWM 24KHz/48KHz/96KHz oraz niestandardowych melodiach startowych)

Ważne: Począwszy od 5 stycznia 2026 roku, 3IN1 FC ma być dostarczany z żyroskopem BMI270. Zweryfikuj wersję żyroskopu przed wgraniem oprogramowania układowego. Matrix 1S 3IN1 i 4IN1 wymagają innego oprogramowania układowego.

Uwaga: Unikaj wgrywania oprogramowania ESC z krótszym interwałem; stwierdzono, że może to zwiększyć ryzyko zacięcia i uszkodzenia kontrolera lotu.

Podręczniki & Pobrania

Oprogramowanie 3IN1 + zrzut CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
Oprogramowanie 4IN1 + zrzut CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
Notatki wydania Betaflight 4.5.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
Notatki wydania Betaflight 4.5.2: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
Projekt Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
Wydania Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
Kreator ESC: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
Przewodnik po wgrywaniu oprogramowania ELRS: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Co jest w zestawie

Pakiet kontrolera lotu Matrix 1S bezszczotkowego (3IN1)

1 * Kontroler lotu Matrix 1S bezszczotkowy (3IN1)
1 * Adapter Type-C do SH1.0
1 * Kabel adaptera SH1.0-4Pin
1 * Kabel adaptera SH1.0-6Pin
4 * M1.2*4 Wkręty samowiercące
4 * M1.4*5 Wkręty samowiercące
4 * Piłki amortyzujące

Matrix 1S Kontroler lotu bezszczotkowego (4IN1) pakiet

1 * Matrix 1S Kontroler lotu bezszczotkowego (4IN1)
1 * Adapter Type-C do SH1.0
1 * Kabel adaptera SH1.0-4Pin
4 * M1.2*4 Wkręty samowiercące
4 * M1.4*5 Wkręty samowiercące
4 * Piłki amortyzujące

Uwaga

Stworzony dla nowicjuszy i pilotów rekreacyjnych, Matrix FC wykorzystuje płytkę o grubości 1 mm dla zwiększenia trwałości i jest zaprojektowany z myślą o łatwej instalacji.
Kontrolery lotu są objęte gwarancją na wady fabryczne. Problemy wynikające z błędów użytkownika, uszkodzeń w wyniku upadków, uszkodzeń podczas instalacji lub demontażu, modyfikacji, przepięć, pożarów elektrycznych lub kontaktu z wodą nie są objęte gwarancją.

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności (wybór 3IN1 vs 4IN1, okablowanie lub oprogramowanie), skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.