Optyczny czujnik przepływu Lidar MTF-01 MicoAir - kompatybilny z Ardupilot/PX4/INAV

DANE TECHNICZNE Optyczny czujnik przepływu Lidar MTF-01 MicoAir 

Nazwa marki: micoair

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Typ akcesoriów do dronów: GPS

Wybór: tak

semi_Choice: tak

MTF-01 to zintegrowany czujnik pomiaru przepływu optycznego opracowany przez firmę MicoAir Technology. Wykorzystuje uart do wysyłania danych i jest kompatybilny z głównymi kontrolerami lotu typu open source, takimi jak Ardupilot, PX4 i INAV. Można go używać bezpośrednio po prostej konfiguracji, bez skomplikowanego procesu programowania.

MTF-01 jest wyposażony w zintegrowany optyczny czujnik przepływu PMW3901 i wysokowydajny czujnik TOF, którego można normalnie używać w zewnętrznych warunkach nasłonecznienia.

Specyfikacja

Waga produktu: 4,5 g

Rozmiar produktu: 29,3 * 17 * 15 mm

Tryb wyjścia: UART

Częstotliwość wyjściowa: 100 Hz

Zakres TOF: 0,02-8m

Odległa martwa strefa: 2 cm

Dokładność zakresu: 2%

Długość fali: 830-870nm

Odporność na światło otoczenia: oświetlenie 70 tys. luksów

Odległość FOV: 6°

Przepływ optyczny FOV: 42°

Zapotrzebowanie na światło otoczenia dla przepływu optycznego: >60 luksów

Odległość robocza przepływu optycznego:>80mm

Pobór mocy: 500mW

Napięcie robocze: 4,0–5,5 V

Temperatura robocza: - 10°C-60°C

Zobacz więcej szczegółów na naszej oficjalnej stronie internetowej:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

INSTRUKCJA OBSŁUGI

(Pobierz MicoAssistant stąd)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

WIDEO

Konfiguracja przepływu optycznego i Lidaru (MTF-01) dla Ardupilot i PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Skonfiguruj przepływ optyczny i lidar (MTF-01) dla INAV6, aby drony unosiły się i latały w pomieszczeniach zamkniętych

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

LISTA PAKIETÓW

Moduł MTF-01 * 1

Kabel SH1.0 4PIN 20cm * 1 (pojedyncze złącze)

Kabel 15 cm SH1.0-MX1.25-6P * 1 (dla pixhawk2.4.8）

Kabel 15cm SH1.0-GH1.25-6P * 1 (dla pixhawk4/5/6)

Poradnik dotyczący przepływu optycznego i konfiguracji Lidaru dla MTF-01 z Ardupilot/PX4/INAV, idealny dla użytkowników MF-01 poszukujących kompleksowego przewodnika na temat konfiguracji i wykorzystania tego zaawansowanego czujnika.

Zgodny z ArduPilot/PX4/INAV, moduł MTF-01 obsługuje wiele systemów sterowania lotem typu open source za pośrednictwem różnych protokołów. Domyślnym protokołem jest MAVLink_APM, zapewniający bezproblemową integrację z ArduPilot, podczas gdy inne obsługiwane protokoły obejmują MSP, Mavlink_VL i inne. Użytkownicy mogą swobodnie przełączać się pomiędzy protokołami za pomocą oprogramowania Micoair Assistant lub modyfikować je bezpośrednio poprzez moduł USB-to-TTL. Po prostu podczas składania zamówienia podaj oprogramowanie układowe sterowania lotem.

Specyfikacja optycznego czujnika przepływu Lidar MTF-01 MicoAir: Wymiary – 29,3 x 24,3 mm, wersja – V1.0, Pin uziemiający - GVRT 2,5mm, Typ złącza - SH1.0-4P, Napięcie robocze - 5V, Transmisja - Rx Tx.

Instrukcja konfiguracji optycznego czujnika przepływu Lidar MicoAir dla Ardupilot/PX4/INAV: 1. Ustaw protokół wyjściowy na mav_apm_2. 2. Podłącz moduł do kontrolera lotu (np. Telemz). 3. Skonfiguruj ustawienia SERIAL2: prędkość transmisji = 115, protokół = 1. 4. Ustaw FLOW_TYPE na 5 i RNGFNDI_TYPE na 10. 5. Zdefiniuj RNGFNDL_MIN_CM jako 2 i RNGFNDI_MAX_CM jako 800. 6. Uruchom ponownie kontrolery; dane z czujnika zostaną zaktualizowane w narzędziu Mission Planner. 7. Przełącz tryb lotu na włóczęgę, odblokowanie i start.

Rozpocznij pracę z MTF-01 Micooir: ustaw protokół wyjściowy na mav_px4, podłącz moduł do kontrolera lotu, np. TELEM2, skonfiguruj ustawienia dla TELEM2 (102 ) i szybkość transmisji 115200. Uruchom ponownie sterowniki i monitoruj aktualizacje danych czujników w QGC, w tym DISTANCE_SENSOR i OPTICAL_FLOW_RAD.

Skonfiguruj parametry orientacji pojazdu za pomocą MTF-01 Micooir na INAV, ArduPilot/PX4, domyślnie obsługując kompatybilne kontrolery lotu.