MUWEIDU K12060 Silnik 24V 60W bezszczotkowy DC FOC Servo z enkoderem 18bit, RS485/CAN, 115obr/min
MUWEIDU K12060 Silnik 24V 60W bezszczotkowy DC FOC Servo z enkoderem 18bit, RS485/CAN, 115obr/min
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU K12060 Silnik to bezszczotkowy silnik prądu stałego serwo (silnik bezszczotkowy serii K o średniej i wysokiej prędkości) z zintegrowanym projektem napędu elektrycznego (wbudowany sterownik) oraz enkoderem magnetycznym. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji oraz komunikację RS485 lub CAN i jest zaprojektowany do kompaktowych, zintegrowanych stawów robotycznych i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
- Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
- Zintegrowany / lekki / wysokoprecyzyjny / wysoka moment obrotowy
- Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
- Optymalny moment obrotowy silnika
- Obsługa wejścia PWM
- Tryby kontroli momentu, prędkości i pozycji przełączane według potrzeby
- Komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; obsługuje bezpośrednią kontrolę przez PC, MCU, PLC, komputer przemysłowy, Raspberry Pi i Arduino
- Wydajna główna kontrola 32-bitowa ARM z rdzeniem CORTEX-M4
- Monitorowanie temperatury stojana silnika w czasie rzeczywistym
- Pełny napęd mostka trójfazowego N-channel MOSFET z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
- Precyzyjna kontrola prądu za pomocą wysokoprecyzyjnego, niskotemperaturowego opornika próbkującego
- 18-bit jednokierunkowy absolutny enkoder magnetyczny z jednorazową kalibracją; pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
- Lekka konstrukcja: płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej
- Wysoka moc wyjściowa: zewnętrzny wirnik połączony z magnesami neodymowymi żelaza i boru
- Produkt o ultra wysokim standardzie projektowania
Specyfikacje
| Model | K12060 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 4A |
| Moc szczytowa | 60W |
| Moment obrotowy znamionowy | 5N.m |
| Maksymalny moment obrotowy | 10N.m |
| Ocena prędkości | 115rpm |
| Enkoder | 18bit |
| Bezładność wirnika | 5500gcm^2 |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Phi120mm x 49mm |
| Waga | 1147g |
Definicja interfejsu
- PRZEŁĄCZNIK ID
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Zasilanie dodatnie |
| V+ | Zasilanie dodatnie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Robot inspekcyjny
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Pod gimbala
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji i pytań przed sprzedażą (okablowanie komunikacyjne, tryby sterowania i dokumentacja), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Podręczniki
Szczegóły
Kompaktowy serwomotor K Series FOC zaprojektowany do zintegrowanych stawów robotycznych, łączący silnik, sterownik i enkoder w jednej obudowie.
Zintegrowany projekt napędu elektrycznego redukuje okablowanie i oszczędza miejsce, łącząc silnik, elektronikę sterującą i enkoder magnetyczny.
Przełączanie między kontrolą momentu obrotowego, prędkości i pozycji, z komunikacją CAN lub RS485 dla PC, MCU, PLC lub kontrolerów wbudowanych.
Wyraźne oznaczenia interfejsu obejmują przełącznik ID oraz dedykowane piny do zasilania, magistrali CAN/RS485 i połączeń sygnałowych UART.
Narzędzia oparte na PC wspierają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania w różnych trybach sterowania.
Doskonale nadaje się do budowy automatyzacji i robotyki, takich jak platformy inspekcyjne, stabilizacja kamer, LiDAR i gimbale.
Related Collections
