MUWEIDU K4028 Silnik 12V FOC Serwo Bezszczotkowy Silnik DC, Enkoder 18bit, RS485/CAN, 560obr/min

MUWEIDU

$187.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja K4028 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU Silnik K4028 to silnik bezszczotkowy prądu stałego z serii K, zaprojektowany jako silnik serwo FOC o wysokiej wydajności z zintegrowanym koncepcją napędu elektrycznego. Jest wyposażony w enkoder 18-bitowy, wspiera kontrolę prędkości/pozycji i komunikuje się za pomocą RS485 lub CAN w celu integracji z systemami robotyki i automatyzacji.

Kluczowe cechy

Silnik bezszczotkowy DC serii K o średniej i wysokiej prędkości; silnik serwo o wysokiej wydajności FOC
Zintegrowany projekt napędu elektrycznego; wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
Zintegrowany projekt silnika + sterownika
Lekka, płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej
Wysoka moc wyjściowa; wirnik zewnętrzny połączony z magnesami neodymowymi żelaza i boru
Monitorowanie temperatury silnika: TAK
Wielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb wielokrotnego obrotu (z ograniczeniem prędkości), Tryb pojedynczego obrotu + kierunek (z ograniczeniem prędkości), Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)
Dostępne dostrajanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania układowego na komputerze PC
Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
Wielowarstwowe mechanizmy ochrony; funkcja hamulca zarezerwowana (Hamulce / Zwolnienie hamulca)
Obsługa wejścia PWM
Optymalny moment zrywu silnika
Uwaga dotycząca aktualizacji precyzji enkodera: z 14-bitowego na 18-bitowy

Specyfikacje

Model	K4028
Napięcie znamionowe	12V
Prąd znamionowy	1.43A
Moc szczytowa	8.9W
Moment obrotowy nominalny	0.15 N.m
Moment obrotowy szczytowy	0.33 N.m
Prędkość nominalna	560 rpm
Enkoder	18bit
Bezładność wirnika	81 gcm²
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ39.6mm × 28mm
Waga	90 g

Definicja interfejsu (CAN/RS485)

Interfejs	Uwaga
B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Przełącznik ID jest dostępny na silniku do identyfikacji/ustawienia.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Systemy robotów inspekcyjnych
Systemy kamer ręcznych
Platformy związane z LiDAR
Systemy gimbala

Podręczniki / Dokumenty

Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru lub wsparcia w integracji silnika MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts

Zbudowany wokół zintegrowanej koncepcji napędu elektrycznego, K4028 łączy w sobie kompaktowy silnik BLDC, sterownik i enkoder dla precyzyjnej kontroli serwo.

Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring

Silnik + sterownik w jednym pomaga zredukować okablowanie i upraszcza integrację w budowach robotyki i automatyzacji.

MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal table

Przejrzyste oznaczenia interfejsu wspierają szybkie ustawienie komunikacji RS485 lub CAN, z przełącznikiem ID do identyfikacji urządzenia w magistrali.

PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options

Narzędzia PC umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wieloma trybami kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji dostępnymi.