MUWEIDU K4030 Silnik serwo 16V 750obr./min 0,65N.m Moment szczytowy Enkoder 18bit RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja K4030 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU Silnik K4030 to silnik bezszczotkowy prądu stałego z serii K o średniej i wysokiej prędkości (silnik serwo), z zintegrowanym projektem napędu elektrycznego (wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny). Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i komunikuje się za pomocą RS485 lub CAN, co czyni go odpowiednim do kompaktowych robotów i aktuatorów mechatronicznych.

Kluczowe cechy

Silnik serwo FOC o wysokiej wydajności
Zintegrowany projekt silnika + sterownika
Wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów
Optymalny moment zrywu silnika
Obsługa wejścia PWM
Projekt produktu o ultra wysokim standardzie
Dostępne dostrajanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC
Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
Wielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb wielokrotnego obrotu (z ograniczeniem prędkości), Tryb pojedynczego obrotu + kierunek (z ograniczeniem prędkości), Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)
Wielowarstwowe mechanizmy ochrony (tekst funkcji UI oprogramowania)
Funkcja hamulca zarezerwowana (tekst funkcji UI oprogramowania)

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Robot inspekcyjny
Kamera ręczna
LiDAR
Gimbal/Pod

Specyfikacje

Model	K4030
Napięcie znamionowe	16V
Prąd znamionowy	2.2A
Moc szczytowa	22W
Moment nominalny	0.25N.m
Moment szczytowy	0.65N.m
Prędkość nominalna	750rpm
Enkoder	18bit
Bezładność wirnika	81gcm^2
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ39.6mm x 23mm
Waga	65g

Interfejs / Definicja pinów

Etykiety interfejsu: WYŁĄCZNIK ID, CAN/RS485.

Interfejs	Uwaga
B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Nadajnik UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Podręczniki

W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub wsparcia w zakresie integracji (okablowanie RS485/CAN, konfiguracja trybu sterowania lub pytania dotyczące dokumentacji), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres support@rcdrone.top.

Szczegóły

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Kompaktowy serwomotor serii K z zintegrowaną elektroniką napędową, zapewniający wysoką wydajność momentu obrotowego, prędkości i kontroli pozycji.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Zintegrowany silnik, sterownik i enkoder magnetyczny pomagają zredukować okablowanie i uprościć budowę kompaktowych robotycznych aktuatorów.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Jasne oznaczenia interfejsu ułatwiają podłączenie zasilania i konfigurację komunikacji RS485 lub CAN podczas integracji.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

Strojenie i testowanie oparte na PC wspiera wiele trybów sterowania, z możliwością aktualizacji oprogramowania i funkcjami ochrony dostępnymi w oprogramowaniu.