MUWEIDU K9040 Silnik K Series Bezszczotkowy Silnik DC FOC Serwo 24V Enkoder 18bit RS485/CAN Φ89×42mm

MUWEIDU

$334.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja K9040 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Obroty 16 35

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU K9040 Silnik to silnik bezszczotkowy prądu stałego serii K o średniej i wysokiej prędkości, zaprojektowany jako silnik serwo o wysokiej wydajności FOC. Posiada zintegrowany projekt napędu elektrycznego z wbudowanym sterownikiem i enkoderem magnetycznym oraz wspiera kontrolę prędkości/pozycji dla aplikacji robotycznych i automatyzacyjnych.

Kluczowe cechy

Silnik bezszczotkowy DC serii K o średniej i wysokiej prędkości (silniki serwo)
Silnik serwo o wysokiej wydajności FOC
Zintegrowany projekt napędu elektrycznego: wbudowany sterownik i enkoder magnetyczny
Zintegrowany projekt silnika + sterownika (wysoka integracja)
Precyzja enkodera ulepszona z 14-bitów do 18-bitów; 18-bitowy enkoder magnetyczny absolutny jednego obrotu z jednorazową kalibracją (pozycja zerowa nigdy nie jest tracona)
Optymalny moment bezwładności silnika
Obsługa wejścia PWM
Monitorowanie temperatury stojana silnika w czasie rzeczywistym (monitorowanie temperatury silnika: TAK)
Komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; obsługuje bezpośrednie sterowanie przez PC, MCU, PLC, komputer przemysłowy, Raspberry Pi i Arduino
Wydajna główna kontrola 32-bitowa z rdzeniem CORTEX-M4
Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel MOSFET z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim prądem
Precyzyjna kontrola prądu za pomocą wysokiej dokładności, niskotemperaturowych oporników stopowych
Lekka konstrukcja; płaska struktura z materiału aluminiowego klasy lotniczej
Wysoki moment obrotowy: zewnętrzny wirnik połączony z magnesami neodymowo-żelazowo-boronowymi
Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze
Wielokrotne tryby sterowania: Tryb momentu, Tryb prędkości, Tryb kontroli wielokrotnego obrotu, Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu, Tryb pozycji inkrementalnej (w tym warianty z ograniczeniem prędkości)
Funkcja hamulca zarezerwowana (jak pokazano w interfejsie narzędzia PC)

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Robot inspekcyjny
Ręczna kamera
LiDAR
Uchwyt gimbala

Specyfikacje

Model	K9040 (16/35T)
Napięcie znamionowe	24V
Prąd znamionowy	7.03A / 3.34A
Moc szczytowa	120W / 55W
Moment obrotowy nominalny	1.63 N.m / 1.67 N.m
Moment obrotowy szczytowy	3.4 N.m / 5 N.m
Ocena prędkości	780 rpm / 290 rpm
Enkoder	18bit
Inercja wirnika	3271 gcm²
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ89mm × 42mm
Waga	660g

Definicja interfejsu

ID SWITCH
Notatki dotyczące pinów złącza CAN/RS485:

B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Zasilanie ujemne
V+	Zasilanie dodatnie
V+	Zasilanie dodatnie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe

Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru produktu lub integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki

Szczegóły

MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing

Kompaktowy silnik serwo K Series FOC zbudowany do robotyki i automatyzacji, z wbudowanym napędem i wysokoprecyzyjnym enkoderem.

Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor

Zintegrowana konstrukcja silnika + napędu ułatwia okablowanie i układ systemu, jednocześnie utrzymując niską wagę pakietu.

Drive electronics overview highlighting torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring

Przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji, z komunikacją CAN/RS485 oraz monitorowaniem temperatury stojana w czasie rzeczywistym.

MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and UART signals

Jasne oznaczenia interfejsu ułatwiają podłączenie zasilania i komunikacji CAN/RS485, z wbudowanym przełącznikiem ID do konfiguracji wielonodowych.

PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function

Oprogramowanie na PC wspiera dostrajanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wieloma trybami kontroli i wbudowanymi opcjami ochrony.