MUWEIDU L4030 Silnik bezszczotkowy DC Servo 16V 160obr./min 0,25N.m RS485/CAN Enkoder 15/18-bitowy

Przegląd

MUWEIDU Silnik L4030 to silnik bezszczotkowy prądu stałego o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo z zintegrowanymi funkcjami napędu elektrycznego do kontroli prędkości/pozycji. Obsługuje komunikację RS485 lub CAN i jest zaprojektowany do kompaktowych aplikacji ruchowych, które wymagają stabilnej, płynnej pracy.

Kluczowe cechy

• Pozycjonowanie serii: „Seria silników bezszczotkowych DC o niskiej prędkości i wysokiej precyzji”
• Mini serwomotory; konstrukcja z pustym wałem
• Stabilna & płynna praca
• Certyfikat CE
• Zintegrowana wysoka precyzja
• Lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
• Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
• Wysokowydajny 32-bitowy MCU umożliwia pełną kompatybilność serii MS ze wszystkimi poleceniami kontrolnymi serii MF
• Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, odporne na wysoką wydajność magnesy trwałe przyjęte jako podstawowe materiały silnika
• Zewnętrzna konstrukcja wirnika z wieloma spłaszczonymi etapami zapewnia wyższy moment obrotowy w zastosowaniach ograniczonych przestrzennie
• Bezszczotkowa struktura z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności
• Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu
• Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel z niską opornością wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym
• Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu, prędkości i pozycji
• Jednorazowa kalibracja; „pozycja zerowa nigdy nie jest tracona”

Specyfikacje techniczne

Definicja interfejsu

• PRZEŁĄCZNIK ID
• CAN/RS485

Scenariusze aplikacji

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU
• Kamera 360 stopni
• Kamera ręczna
• LiDAR
• Gimbal

Oprogramowanie PC / Funkcje sterowania (zgodnie z opisem)

• Parametryzacja / Testowanie / Aktualizacja oprogramowania na PC dostępna
• Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
• Wiele trybów sterowania: Tryb momentu; Tryb prędkości; Tryb kontroli wielokrotnego obrotu; Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu; Tryb pozycji przyrostowej
• Z opcjami ograniczenia prędkości dla: Tryb kontroli wielokrotnego obrotu; Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu; Tryb pozycji przyrostowej
• Wielowarstwowe mechanizmy ochronne
• Funkcja hamulca zarezerwowana (Hamulce / Zwolnienie hamulca)

Dokumenty

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

W przypadku wsparcia technicznego, pytań dotyczących integracji lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Kompaktowa platforma mini serwomotorów zaprojektowana do niskiej prędkości, wysokiej precyzji ruchu w ciasnych przestrzeniach.

Zintegrowana elektronika napędowa wspiera stabilne niskie prędkości, wysoką precyzję kontroli pozycji z efektywnymi materiałami i konstrukcją silnika.

Wybierz komunikację CAN lub RS485 oraz sprzężenie zwrotne z absolutnego enkodera dla responsywnej kontroli prędkości i pozycji.

Jasne oznaczenia interfejsu upraszczają okablowanie dla zasilania, linii CAN/RS485 oraz połączeń sygnałowych UART.

Narzędzia PC umożliwiają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania w różnych trybach sterowania i konfiguracjach enkodera.