MUWEIDU L5020 Silnik Mini Serwo 16V 500obr./min 0,18N.m RS485/CAN Enkoder 15-bit/18-bit 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja L5020 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Encoder 15bit (Zamontowany pierścień ślizgowy) 18bit (Wysoka Precyzja)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU L5020 Silnik to mini serwomotor zaprojektowany do kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji. Obsługuje tryby kontroli prędkości/pozycji i zapewnia komunikację RS485 lub CAN, z opcjonalnym sprzężeniem zwrotnym enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego oraz monitorowaniem temperatury silnika.

Kluczowe cechy

Seria silników bezszczotkowych DC o niskiej prędkości & wysokiej precyzji
Mini serwomotory
Projekt z pustym wałem
Stabilna & płynna praca
Certyfikat CE
Zintegrowana wysoka precyzja
Lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
Opracowane zgodnie z ultra wysokimi standardami
Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, odporne na wysoką wydajność magnesy trwałe są stosowane jako materiały rdzeniowe silnika
Projekt zewnętrznego wirnika w wielostopniowym spłaszczonym kształcie zapewnia wyższy moment obrotowy, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni
Bezszczotkowa struktura w połączeniu z wysokowydajnymi łożyskami zapewnia płynniejszą rotację i dłuższą żywotność
Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe realizują dokładne próbkowanie i kontrolę prądu
Pełny napęd mostka pełno-bridge N-channel trzech faz charakteryzuje się niskim oporem wewnętrznym i wysokim wyjściem prądowym
Wsparcie dla płynnego przełączania między trybami otwartej pętli momentu, prędkości i kontroli pozycji
Wyróżniki napędu: Napięcie wejściowe 12~60V; komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; Główna kontrola: 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72MHz; Precyzyjna informacja zwrotna: 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu; Kalibracja jednorazowa, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Model	L5020
Napięcie znamionowe	16V
Prąd znamionowy	0.8A
Moc szczytowa	6.7W
Moment nominalny	0.18N.m
Moment szczytowy	0.28N.m
Prędkość nominalna	500rpm
Enkoder	15bit lub 18bit
Bezładność wirnika	136gcm^2
Monitorowanie temperatury silnika	TAK
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Φ49mm×23.9mm
Waga	99g

Interfejsy

WYŁĄCZNIK ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Nadajnik UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowe