MUWEIDU L5028 Silnik Mini Serwo 16V 150obr./min 0,25N.m RS485/CAN Enkoder 15-bit/18-bit

MUWEIDU

$187.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja L5028 Silnik

Tryb komunikacji RS485 MOŻE

Encoder 15bit (Zamontowany pierścień ślizgowy) 18bit (Wysoka Precyzja)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

MUWEIDU L5028 Silnik to mini serwomotor zaprojektowany do kontroli ruchu o niskiej prędkości i wysokiej precyzji. Obsługuje kontrolę prędkości/pozycji i oferuje opcje komunikacji RS485 lub CAN, z wyborami enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego do sprzężenia zwrotnego.

Kluczowe cechy

Seria silników bezszczotkowych prądu stałego o niskiej prędkości & wysokiej precyzji (silniki serwo)
Projekt z pustym wałem
Stabilna & płynna praca
Certyfikat CE
Zintegrowana wysoka precyzja
Lekka konstrukcja, wysoka wydajność momentu obrotowego
Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
Wysokiej jakości blachy stalowe silikonowe i odporne na wysoką temperaturę magnesy trwałe są stosowane jako materiały rdzeniowe silnika
Projekt zewnętrznego wirnika o wielostopniowym spłaszczonym kształcie zapewnia wyższy moment obrotowy, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni
Bezszczotkowa struktura w połączeniu z wysokowydajnymi łożyskami zapewnia płynniejszą rotację i dłuższą żywotność
Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe realizują dokładne próbkowanie i kontrolę prądu
Pełny napęd mostka pełno-bridge N-kanalowego trójfazowego charakteryzuje się niskim oporem wewnętrznym i wysokim wyjściem prądowym
Obsługuje płynne przełączanie między trybami otwartej pętli momentu, prędkości i kontroli pozycji
Dostępne strojenie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania na komputerze PC
Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
Napięcie wejściowe: 12~60V
Komunikacja przez magistralę CAN lub RS485
Główna kontrola: 32-bitowy MCU z częstotliwością pracy 72MHz
Precyzyjna informacja zwrotna: 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu
Kalibracja jednorazowa, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
Wielokrotne tryby kontroli: Tryb momentu; Tryb prędkości; Tryb kontroli wieloobrotowej; Tryb pozycji jednego obrotu + kierunek; Tryb pozycji inkrementalnej
Tryby sterowania (z ograniczeniem prędkości): Tryb wielokrotnego obrotu (z ograniczeniem prędkości); Tryb pojedynczego obrotu + kierunek (z ograniczeniem prędkości); Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

Specyfikacje

Model	L5028
Napięcie znamionowe	16V
Prąd znamionowy	0.82A
Moc szczytowa	4.7W
Moment nominalny	0.25 N.m
Moment szczytowy	0.37 N.m
Prędkość nominalna	150 rpm
Enkoder	15-bit lub 18-bit
Bezładność wirnika	192 gcm^2
Monitorowanie temperatury silnika	Tak
Tryby sterowania	Prędkość/Pozycja
Protokół komunikacyjny	RS485 lub CAN
Wymiary całkowite	Phi49 mm x 28.9 mm
Waga	135 g

Definicja interfejsu (CAN/RS485)

Interfejs	Uwaga
B/L	RS485-B lub CAN-L
A/H	RS485-A lub CAN-H
V-	Ujemne zasilanie
V-	Ujemne zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
V+	Dodatnie zasilanie
T	Transmiter UART
R	Odbiornik UART
G	GND sygnałowy

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Kamera 360°
Kamera ręczna
LiDAR
Gimbal

Aby uzyskać pomoc w wyborze przed sprzedażą, potwierdzenie okablowania lub wsparcie dokumentacyjne, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

MUWEIDU L5028 mini servo motor series with hollow-shaft design, stable smooth operation and CE marking

MUWEIDU L5028 to kompaktowy, niskoprędkościowy mini serwomotor o formacie z pustym wałem, idealny do budów o ograniczonej przestrzeni.

Integrated electric drive system highlights: outer-rotor torque design, bearings, silicon steel core and current sampling parts

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN/RS485 communication and 18-bit absolute encoder feedback callouts

Zintegrowana elektronika napędowa obsługuje szeroki zakres wejściowy oraz komunikację CAN lub RS485 dla precyzyjnej kontroli ruchu.

MUWEIDU L5028 CAN/RS485 connector pinout with ID switch and terminals for V+, V-, A/H, B/L, UART and GND

Jasne oznaczenia interfejsu ułatwiają podłączenie sygnałów CAN/RS485, zasilania oraz pinów UART podczas integracji.

PC-based tuning software screen with multiple control modes and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options

Parametryzacja na komputerze oraz wiele trybów sterowania ułatwiają dopasowanie sprzężenia zwrotnego z enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego do zadania.