MUWEIDU L6020 Silnik 24V 200obr./min Silnik serwo z enkoderem 18-bitowym, RS485/CAN, moment znamionowy 0,58N.m

Przegląd

MUWEIDU Silnik L6020 to silnik prądu stałego bezszczotkowego o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo , zaprojektowany do kontroli prędkości/pozycji. Integruje 18-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu i obsługuje komunikację CAN lub RS485 dla systemów robotyki i automatyzacji, które wymagają stabilnej, płynnej pracy. W celu wyboru produktu lub wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Kluczowe cechy

• Seria silników bezszczotkowych DC o niskiej prędkości & wysokiej precyzji
• Projekt z pustym wałem
• Stabilna & płynna praca
• Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
• Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
• Materiały rdzenia silnika: premium blachy stalowe krzemowe i wysokotemperaturowe, wysokowydajne magnesy trwałe
• Zewnętrzny wirnik o wieloetapowym spłaszczonym designie dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni
• Bezszczotkowa struktura połączona z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności
• Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu
• Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym
• Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji
• Główna kontrola: 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72 MHz
• Napięcie wejściowe: 12~60 V (napęd)
• Jednorazowa kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona
• Certyfikat CE (zgodnie z oświadczeniem)

Specyfikacje

Definicja interfejsu

• PRZEŁĄCZNIK ID
• CAN/RS485
• B/L: RS485-B lub CAN-L
• A/H: RS485-A lub CAN-H
• V-: Ujemne zasilanie
• V+: Dodatnie zasilanie
• T: Nadajnik UART
• R: Odbiornik UART
• G: GND sygnałowe

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU
• Kamera 360°
• Kamera ręczna
• LiDAR
• Gimbal

Oprogramowanie PC / Tryby sterowania (zgodnie z opisem)

Dostępne dostosowywanie parametrów / testowanie / aktualizacja oprogramowania układowego na komputerze.Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi.

• Tryb momentu
• Tryb prędkości
• Tryb kontroli wielokrotnego obrotu
• Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu
• Tryb pozycji inkrementalnej
• Tryb kontroli wielokrotnego obrotu (z ograniczeniem prędkości)
• Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu (z ograniczeniem prędkości)
• Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

Podręczniki / Pliki

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

Szczegóły

Zapewnia niskoprędkościowe, wysokoprecyzyjne sterowanie ruchem w kompaktowej formie z pustym wałem.

Podstawowa konstrukcja koncentruje się na płynnej rotacji i dokładnej kontroli prądu dla stabilnej wydajności pozycjonowania.

Wbudowana elektronika napędu obsługuje kontrolę magistrali CAN lub RS485 z informacją zwrotną z enkodera absolutnego 18-bit.

Jasne oznaczenia interfejsu pomagają poprawnie podłączyć zasilanie, UART oraz połączenia CAN/RS485.

Oprogramowanie na PC umożliwia dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania układowego w trybach kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji.

Praktyczne dopasowanie do kompaktowych konstrukcji mechatronicznych, takich jak gimbale, kamery 360° i moduły LiDAR.