MUWEIDU L7028 Serwomotor 24V 230obr/min 0,65N.m, Enkoder 15/18-bit, RS485/CAN do robotyki
MUWEIDU L7028 Serwomotor 24V 230obr/min 0,65N.m, Enkoder 15/18-bit, RS485/CAN do robotyki
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik MUWEIDU L7028 to silnik bezszczotkowy DC o niskiej prędkości i wysokiej precyzji serwo , przeznaczony do projektów robotyki i automatyzacji, które wymagają stabilnej kontroli prędkości/pozycji oraz komunikacji cyfrowej (RS485 lub CAN). Obsługuje opcje enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego i zawiera monitorowanie temperatury silnika do integracji systemu.
Kluczowe cechy
- Możliwość kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji
- Projekt z pustym wałem
- Stabilna & płynna praca
- Certyfikat CE
- Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego
- Premium stal krzemowa i wysokotemperaturowe, wysokowydajne magnesy trwałe (materiały rdzenia silnika)
- Projekt zewnętrznego wirnika w wielostopniowym spłaszczonym kształcie dla wyższego momentu obrotowego w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni
- Bezszczotkowa struktura z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności
- Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu
- Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel z niską rezystancją wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym
- Obsługuje bezproblemowe przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji
- Dostępne dostrajanie/testowanie parametrów/aktualizacja oprogramowania układowego na komputerze PC; kompatybilne z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi
- Podstawowe cechy napędu: napięcie wejściowe 12~60V; komunikacja przez magistralę CAN lub RS485; 32-bitowy MCU z częstotliwością pracy 72MHz; precyzyjna informacja zwrotna za pomocą 18-bitowego enkodera absolutnego jednego obrotu; jednorazowa kalibracja z zachowaniem pozycji zerowej
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | L7028 |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 1.4A |
| Moc szczytowa | 1.6W |
| Moment nominalny | 0.65N.m |
| Moment szczytowy | 1.4N.m |
| Prędkość nominalna | 230rpm |
| Enkoder | 15bit lub 18bit |
| Bezładność wirnika | 748gcm² |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Prędkość/Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Φ69mm×28.9mm |
| Waga | 270g |
Interfejs / Definicja pinów
Interfejs złącza: CAN/RS485. Zawiera również przełącznik ID.
| Interfejs | Uwaga |
|---|---|
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Nadajnik UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Gimbale
- Mechanizmy LiDAR
- Kamery 360°
- Kamery ręczne
Instrukcje
W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji oraz pytań przed zakupem (wybór enkodera, konfiguracja RS485/CAN lub okablowanie), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
Zapewnia stabilny, płynny ruch przy niskich prędkościach w kompaktowej formie z pustym wałem.
Zintegrowana elektronika napędowa obsługuje komunikację CAN/RS485 oraz precyzyjne sprzężenie zwrotne dla kontroli prędkości i pozycji.
Jasne oznaczenia pinów i przełącznik ID na pokładzie upraszczają okablowanie wieloosiowe w sieciach CAN lub RS485.
Wybierz opcje enkodera 15-bitowego lub 18-bitowego i dostosuj parametry za pomocą oprogramowania na PC dla momentu obrotowego, prędkości i trybów pozycji.
Related Collections
