MUWEIDU L9030 Silnik bezszczotkowy DC Servo 24V 160obr./min 1N.m RS485/CAN Enkoder 15/18bit

Przegląd

MUWEIDU Silnik L9030 to silnik serwo bezszczotkowy o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, zaprojektowany do kontroli pozycji i prędkości w projektach robotyki i automatyzacji. Do najważniejszych cech serii należą konstrukcja z pustym wałem, stabilne & płynne działanie oraz oznaczenie certyfikatem CE. W celu uzyskania pomocy w integracji, dostępu do dokumentacji lub pytań przed sprzedażą, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Kluczowe cechy

• Pozycjonowanie serii: „Seria silników bezszczotkowych DC o niskiej prędkości i wysokiej precyzji” / „Mini serwomotory”
• Projekt z pustym wałem
• Stabilna & płynna praca
• Certyfikat CE (tekst etykiety)
• Zintegrowana wysoka precyzja; lekka konstrukcja; wysoka wydajność momentu obrotowego (tekst etykiety)
• Opracowane zgodnie z ultra wysokimi standardami (tekst etykiety)
• Charakterystyka silnika zintegrowanego systemu napędu elektrycznego (tekst etykiety)
• Spełnia wymagania kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji (tekst etykiety)
• Materiały rdzeniowe (tekst etykiety): premium blachy stalowe silikonowe i wysokotemperaturowe, odporne na wysoką wydajność magnesy trwałe
• Projekt zewnętrznego wirnika o wieloetapowym spłaszczonym kształcie zapewnia wyższy moment obrotowy, idealny do zastosowań w ograniczonej przestrzeni (tekst etykiety)
• Bezszczotkowa konstrukcja połączona z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności (label text)
• Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu (label text)
• Pełny napęd mostka trójfazowego N-channel charakteryzuje się niskim oporem wewnętrznym i wysokim wyjściem prądowym (label text)
• Obsługuje bezproblemowe przełączanie między trybami kontroli momentu obrotowego w otwartej pętli, prędkości i pozycji (label text)
• Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze PC (label text)
• Kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi (label text)

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Specyfikacje

Napęd / Sterowanie (Tekst etykiety z obrazów)

• Napięcie wejściowe: 12~60V
• Komunikacja przez magistralę CAN lub RS485
• Główne sterowanie: 32-bitowy MCU z częstotliwością roboczą 72MHz
• Precyzyjna informacja zwrotna: 18-bitowy enkoder absolutny jednorotacyjny
• Jednorazowa kalibracja, pozycja zerowa nigdy nie jest tracona

Definicja interfejsu (Tekst etykiety z obrazów)

Inne etykiety interfejsu pokazane: ID SWITCH; CAN/RS485.

Tryby kontroli (Tekst etykiety z obrazów)

• Tryb momentu
• Tryb prędkości
• Tryb kontroli wieloobrotowej
• Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu
• Tryb pozycji inkrementalnej
• Tryb kontroli wieloobrotowej (z ograniczeniem prędkości)
• Tryb pozycji + kierunku jednego obrotu (z ograniczeniem prędkości)
• Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

Podręczniki / Dokumenty

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Szczegóły

Zbudowany z myślą o kompaktowej robotyce i stawach automatyzacyjnych, seria L9030 koncentruje się na kontroli o niskiej prędkości i wysokiej precyzji z formą wału pustego.

Premium materiały rdzeniowe, struktura zewnętrznego wirnika i gładkie łożyska wspierają stabilną pracę, podczas gdy wiele trybów kontroli obejmuje moment, prędkość i pozycję.

Wsparcie dla szerokiego zakresu napięcia wejściowego oraz łączność CAN/RS485 ułatwiają integrację z PC, MCU, PLC lub kontrolerami przemysłowymi.

Rozkład pinów złącza i etykietowanie przełącznika ID sprawiają, że okablowanie magistrali i adresowanie urządzeń są jaśniejsze podczas instalacji.

Narzędzia PC wspierają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z opcjami enkodera dostępnymi dla różnych potrzeb pozycjonowania.