Zintegrowany silnik elektryczny MUWEIDU ZH5030 16V RS485/CAN, enkoder 19-bitowy do robotyki
Zintegrowany silnik elektryczny MUWEIDU ZH5030 16V RS485/CAN, enkoder 19-bitowy do robotyki
MUWEIDU
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MUWEIDU ZH5030 to zintegrowany system napędu elektrycznego zaprojektowany do kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji. Obsługuje tryby kontroli momentu/obrotów/pozycji i zapewnia komunikację RS485 lub CAN do integracji z robotyką i automatyzacją.
Kluczowe cechy
- Wydajny mikroprocesor 32-bitowy: seria MS w pełni kompatybilna ze wszystkimi poleceniami kontrolnymi serii MF.
- Spełnia wymagania dotyczące kontroli pozycji o niskiej prędkości i wysokiej precyzji.
- Wysokiej jakości blachy stalowe i wysokotemperaturowe magnesy trwałe o wysokiej wydajności używane jako podstawowe materiały silnika.
- Zewnętrzna konstrukcja wirnika w wielostopniowym spłaszczonym designie zapewnia wyższy moment obrotowy w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni.
- Bezszczotkowa struktura połączona z wysokowydajnymi łożyskami dla płynniejszej rotacji i dłuższej żywotności.
- Wysokoprecyzyjne, niskotemperaturowe oporniki stopowe do dokładnego próbkowania i kontroli prądu.
- Pełny napęd mostka pełnofazowego N-channel z niską opornością wewnętrzną i wysokim wyjściem prądowym.
- Obsługuje płynne przełączanie między trybami kontroli momentu, prędkości i pozycji w otwartej pętli.
- Możliwość strojenia parametrów / testowania / aktualizacji oprogramowania na komputerze PC; kompatybilny z platformami rozwoju open-source, w tym PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi i Raspberry Pi.
Specyfikacje techniczne
| Model | ZH5030 |
| Napięcie znamionowe | 16V |
| Prąd znamionowy | 1.35A |
| Moc szczytowa | 12W |
| Moment znamionowy | 0.24 N.m |
| Moment szczytowy | 0.53 N.m |
| Ocena prędkości | 440 rpm |
| Enkoder | 19 bit |
| Bezładność wirnika | 202 gcm^2 |
| Monitorowanie temperatury silnika | TAK |
| Tryby sterowania | Moment / Prędkość / Pozycja |
| Protokół komunikacyjny | RS485 lub CAN |
| Wymiary całkowite | Średnica 49 mm x 28.9 mm |
| Waga | 145 g |
Definicja interfejsu
- Przełącznik ID: ID SWITCH
- Złącze komunikacyjne: CAN/RS485
| Interfejs | Uwaga |
|---|---|
| B/L | RS485-B lub CAN-L |
| A/H | RS485-A lub CAN-H |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| V+ | Pozytywne zasilanie |
| T | Transmiter UART |
| R | Odbiornik UART |
| G | GND sygnałowe |
Scenariusze aplikacji
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Kamera 360°
- Kamera ręczna
- LiDAR
- Gimbal pod
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji i wsparcia zamówień, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Podręczniki / Dokumenty
Szczegóły
Zaprojketowany do ruchu o niskiej prędkości i wysokiej precyzji, ZH5030 łączy w sobie silnik bezszczotkowy i elektronikę napędową w jednej kompaktowej jednostce.
Wyraźne oznaczenia pinów i wbudowany przełącznik ID pomagają uprościć okablowanie RS485 lub CAN w wielu węzłach podczas integracji.
Narzędzia oparte na PC wspierają dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizacje oprogramowania, z wybieralnymi trybami kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji.
Related Collections
