Zintegrowany silnik serwo MyActuator L-4010-22T 24V 0,15N·m 1120RPM do robotyki, dronów, gimbali i systemów LiDAR

Przegląd

Silnik MyActuator L-4010-22T to kompaktowy, wysokowydajny silnik serwo bezszczotkowy z zintegrowanym napędem i czujnikiem pozycji, zapewniający precyzyjną kontrolę ruchu dla robotyki, dronów, gimbali przemysłowych i systemów automatyzacji. Z nominalnym napięciem 24V, momentem obrotowym 0,15 N·m oraz maksymalną prędkością 1120 RPM, zapewnia doskonałą gęstość momentu obrotowego, efektywność energetyczną i dokładność kontroli do 0,001°, wszystko w lekkiej konstrukcji 92 g.

Kluczowe cechy

• Zintegrowana konstrukcja silnika: Wbudowany napęd i czujnik pozycji o wysokiej precyzji dla uproszczonej instalacji i okablowania.

• Wysokowydajne magnesy trwałe: Magnesy z żelaza borowego RU o mniejszych szczelinach powietrznych, wysokiej koercji i wysokotemperaturowych klasach SH/UH zapewniają silny moment obrotowy i brak ryzyka demagnetyzacji.

• Zaawansowane tryby sterowania: Obsługuje pętlę momentu, pętlę prędkości, pętlę pozycji, tryb pozycji inkrementalnej, tryb pozycji bezwzględnej (z ograniczeniem prędkości) oraz tryb sterowania prądem.

• Kompatybilność z otwartym źródłem: Działa z PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi oraz Raspberry Pi do strojenia parametrów, aktualizacji oprogramowania i testów w czasie rzeczywistym.

• Wysoka dokładność sterowania: Precyzja enkodera do 0,005° (18-bit) dla wymagających zadań pozycjonowania.

• Mocny, a jednocześnie lekki: Kompaktowy silnik serii 40 zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego przy wadze zaledwie 92 g.

• Solidna konstrukcja: Działa w temperaturze -20°C do 55°C, wytrzymuje 120°C temperatury demagnetyzacji, z wieloma funkcjami ochronnymi dla niezawodności.

Specyfikacje

Dopasowany sterownik

Zastosowania

• Roboty do inspekcji mocy

• Roboty egzoszkieletowe

• Roboty rurociągowe

• Drony i UAV

• Przemysłowe gimbale i systemy LiDAR

• Precyzyjny sprzęt do testów przemysłowych

Wydajność silnika &i integracja oprogramowania

• Strojenie w czasie rzeczywistym i kontrola ruchu za pomocą oprogramowania Assistant 3.0.

• Wielokrotne tryby ruchu z ograniczeniami prądu, prędkości i pozycji.

• Symulacja algorytmu w celu zmniejszenia zbędnych obciążeń i poprawy efektywności silnika.

Szczegóły

Silnik serwo L-4010: 24V, 1.43A, moment obrotowy 0.15N.M, 560 RPM (maks. 1120 RPM). Enkoder 14-bitowy, CAN/RS485, obsługuje kontrolę momentu, prędkości i pozycji z krzywą S.

Zintegrowana seria siłowników z bezpośrednim napędem, charakteryzująca się wszechstronnym designem, wysoką precyzją sterowania oraz ręcznym/automatycznym resetem. Modele obejmują RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 oraz RMD-L-7025.

Zintegrowany projekt silnika z wbudowanym napędem i czujnikiem pozycji. Charakteryzuje się małą, lekką konstrukcją, wysoką dokładnością sterowania, wydajnymi magnesami, dużą mocą, zaawansowanym designem, symulacją algorytmów oraz napędami serwo z wieloma zabezpieczeniami.

MyActuator Silnik serwo L-4010-22T wspiera dostosowywanie parametrów, testowanie i aktualizację oprogramowania za pośrednictwem oprogramowania hosta. Kompatybilny z PC, MCU, PLC, komputerami przemysłowymi oraz Raspberry Pi. Oferuje wiele trybów sterowania, w tym kontrolę prądu, prędkości, pozycji i operacji. Monitorowanie w czasie rzeczywistym kąta, prędkości, prądu, temperatury i napięcia.

MyActuator L-4010-22T Silnik serwo zastosowania: inspekcja mocy, egzoszkielety, roboty rurociągowe, drony, testy przemysłowe, gimbale, Lidar.