Serwomotor bezpośredniego napędu MyActuator L-5010-35T 24V 0,26Nm CAN/RS485 do ramienia robota/egzoszkieletu, gimbala/obrotnicy, UAV, LiDAR

Przegląd

Serwo MyActuator L-5010-35T to płaskie, zintegrowane serwo z bezpośrednim napędem, wyposażone w wbudowany napęd, czujnik pozycji absolutnej oraz komunikację przemysłową. Silnik kładzie nacisk na precyzyjną kontrolę (podana precyzja kontroli 0.001°) oraz wysoką gęstość mocy w kompaktowej, okrągłej formie. Wersja z pojedynczym enkoderem obsługuje komunikację CAN lub RS485 oraz kontrolę w pętli zamkniętej momentu, prędkości i pozycji.

---

Kluczowe cechy

• Zintegrowany projekt mechatroniczny: napęd + czujnik pozycji o wysokiej precyzji wewnątrz silnika.

• Absolutny enkoder magnetyczny do kontroli w pętli zamkniętej (tabela w karcie katalogowej podaje 18-bit; inna grafika wspomina „14-bitowy enkoder jednorotacyjny”, a notatka wskazuje „do 0.005° / 16-bit”; potwierdź rozdzielczość, jeśli jest to krytyczne).

• Elektronika napędowa: trójfazowy mostek pełny z sześcioma niskooporowymi MOSFET-ami RDS(on); 32-bitowy mikroprocesor ARM o częstotliwości 72 MHz; wysokoprecyzyjny opornik pomiarowy dla dokładnego pomiaru prądu; monitorowanie temperatury silnika i napędu.

• Tryby sterowania: pętla momentu (prądu), pętla prędkości i pętla pozycji; Wsparcie dla ruchu S-krzywej.

• Interfejsy: CAN lub RS485, prędkości transmisji zgodnie z tabelą poniżej; wspiera platformy open-source (Arduino, Raspberry Pi) oraz kontrolę PLC.

• Oprogramowanie do strojenia PC dostępne; wsparcie dla kontroli komendą MCU.

• Budowa: wielo-slotowy płaski wirnik, 0.2 mm wysoko-magnetyczna stal krzemowa, jednowłóknowy emaliowany miedź wysokotemperaturowy, wysokowydajne magnesy NdFeB (klasy SH/UH, wysoka koercja), lekkie obudowy z wysokowytrzymałego aluminium oraz wysokiej jakości importowane łożyska.

• Sceny zastosowania (przykłady pokazane): roboty inspekcyjne w elektrowniach, egzoszkielety, inspekcja przemysłowa, gimbale &i talerze obrotowe, UAV, roboty do rur, platformy laserowe LiDAR.

---

Specyfikacje

Dopasowany sterownik (z tabeli):
• Kontroler: MC100
• Napięcie wejściowe: 12–24 V
• Prąd: Normalny 5 A, chwilowy 8 A
• Moc nominalna: 100 W
• Enkoder: 18-bitowy enkoder magnetyczny (zgodnie z tabelą)
• Komunikacja & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Tryb sterowania: Pętla momentu (pętla prądowa) / pętla prędkości / pętla pozycji
• S-krzywa: TAK

---

Instalacja & Wymiary

• Średnica zewnętrzna: Ø49 mm

• Długość korpusu: 28.90 mm

• Otwór centralny: Ø12.70 mm

• Montaż przód/tył:

  • 4×M3 na PCD Ø25 mm (oznaczone „▽2.5” na rysunku).

  • 4×M2.5 wzór (rysunek pokazuje kwadrat 20 × 20 mm i „▽6”).

• Wymiary na powierzchni pokazują 20 mm odstępu.

(Użyj rysunku do dokładnych lokalizacji otworów oraz adnotacji o fazowaniu/głębokości.)

---

Enkoder &i strojenie

• Enkoder jest typu jednoobrotowego absolutnego magnetycznego.Zrzuty ekranu interfejsu użytkownika pokazują łatwy dostęp do parametrów (liczba biegunów silnika, typ/kierunek/offset enkodera, prędkość baud sterownika, napięcie/temperatura ochrony, Kp/Ki dla kątów, prędkości i pętli prądowych, maksymalna prędkość, przyspieszenie i maksymalny prąd momentu obrotowego).

• „Jedna kalibracja, zero pozycji nigdy nie zgubione” jest napisane na grafice enkodera.

---

Materiały &i szczegóły konstrukcji

• Uzwojenie stojana z jednowłóknowym drutem emaliowanym wysokotemperaturowym.

• Blachy ze stali krzemowej o wysokiej magnetyczności o grubości 0,2 mm.

• Magnesy trwałe wielobiegunowe, magnesowanie sinusoidalne dla płynniejszego obrotu.

• Obudowa z lekkiego aluminium o wysokiej wytrzymałości.

• Łożyska importowane o wysokiej wydajności dla stabilności i trwałości.

---

Krzywa charakterystyki silnika 

Wykres przedstawia krzywe jakościowe w zależności od prędkości dla Wejściowego prądu stałego, Sprawności, Mocy wyjściowej oraz Momentu obrotowego—przydatne do wyboru punktu pracy w nominalnym zakresie 600 RPM oraz do maksymalnej prędkości 1015 RPM.

---

Uwagi dotyczące rozdzielczości enkodera

• Tabela karty katalogowej: 18-bitowy enkoder magnetyczny.

• Strona enkodera: „14-bitowy enkoder magnetyczny o pojedynczym obrocie.”

• Rozszerzony opis: „do 0,005° (16-bit).”
  Jeśli głębokość bitowa enkodera jest krytyczna dla Twojej aplikacji, proszę zweryfikować dokładną rozdzielczość dla partii L-5010-35T, którą zamierzasz zakupić.

---

Typowe zastosowania

Roboty do inspekcji elektrowni, roboty egzoszkieletowe, narzędzia do inspekcji przemysłowej, gimbale i talerze obrotowe UAV, napędy UAV, roboty do inspekcji rurociągów oraz mechanizmy laserowego LiDAR—wszelkie scenariusze, które korzystają z kompaktowego, płaskiego, wysokoprecyzyjnego napędu bezpośredniego z kontrolą CAN/RS485.

Szczegóły

Silnik serwo L5010: 24V, moment obrotowy 0,26N.M, 600RPM, enkoder 18-bitowy. Obsługuje CAN/RS485, zawiera rysunek instalacyjny, parametry, krzywe wydajności.

Projekt mechatroniki z zintegrowanym napędem silnika i czujnikiem pozycji. Oferuje wysokoprecyzyjny enkoder absolutny, wielo-slotowy płaski stator, wysokowydajne importowane łożyska oraz lekkie aluminium o wysokiej wytrzymałości dla trwałości i efektywności.

Monitor temperatury napędu, monitor temperatury silnika.6 niskooporowych MOSFET-ów w trójfazowym pełnym mostku. Wysokoprecyzyjny opornik stopowy dla dokładnej kontroli prądu. 72M 32-bitowy główny kontroler ARM. Przełączalne tryby momentu, prędkości i pozycji. Obsługuje CAN lub RS485, Arduino, Raspberry Pi, przemysłowy PLC.

ENKODER 14-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu Lagnetic. Nie wymaga kalibracji; pozycja zerowa nigdy nie jest tracona. Łatwe w użyciu oprogramowanie umożliwia dostosowanie parametrów. Obsługuje MCU do bezpośredniego wysyłania poleceń. Ustawienia do testowania produktu enkodera. Niezawodność Molariencodera zapewniona dzięki identyfikatorowi sterownika i ochronie przed napięciem. Kontroler silnika posiada funkcje wyłączania i ochrony.

Uzwojenie statora, blacha ze stali krzemowej o wysokiej magnetyczności 0,2 mm, lekka i płaska konstrukcja, pojedynczy drut emaliowany o wysokiej odporności na temperaturę i izolacji, wielobiegunowy magnes trwały, magnesowanie sinusoidalne, obrót bardziej płynny.

Robot do inspekcji stacji zasilającej, robot egzoszkieletowy, inspekcja przemysłowa, robot do inspekcji rurociągów, UAV, produkty z gimbalem, stół obrotowy przemysłowy, laserowy lidar.