• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
1 6

Serwomotor BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0,001°; do robotów serwisowych, gimbali, LiDAR, talerzy obrotowych

Serwomotor BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0,001°; do robotów serwisowych, gimbali, LiDAR, talerzy obrotowych

MyActuator

$129.00 USD
$129.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Overview

MyActuator L-5015 to kompaktowy serwomotor BLDC z bezpośrednim napędem, zintegrowanym sterownikiem i czujnikiem pozycji magnetycznej. Obsługuje zamkniętą pętlę kontroli momentu obrotowego, prędkości i pozycji z profilowaniem S-krzywej przez CAN lub RS485, a także oferuje wbudowaną ochronę przed przegrzaniem/nadciśnieniem/nadprądem oraz podwójne monitorowanie temperatury (sterownik & silnik). Typowe zastosowania obejmują roboty do inspekcji rurociągów i serwisowe, głowice przekładni kierowniczej, przemysłowe talerze obrotowe, gimbale, laserowe LiDAR oraz roboty inspekcyjne.

Highlights

  • Zintegrowany napęd + enkoder, płaski kształt, niski poziom hałasu, wysoka wydajność

  • Kontrola wielopętli: moment obrotowy / prędkość / pozycja; przyspieszenie S-krzywej

  • Opcje magistrali: CAN 1 Mbps lub RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • Asystent PC do strojenia &i aktualizacji oprogramowania; regulowane Kp/Ki, zabezpieczenia

  • Stator: drut emaliowany o niskiej oporności; Rotor: magnesy wielobiegunowe z magnetyzacją sinusoidalną

  • Zadana precyzja sterowania: 0.001°

Zamówienie

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Kod produktu 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Kod produktu 110103033505

  • Konfiguracja z pojedynczym enkoderem

Parametry elektryczne &i wydajność — L-5015 (Ogólne)

Pozycja Wartość
Napięcie nominalne 24 V
Prąd nominalny 1.57 A
Moment nominalny 0.36 N·m
Prędkość nominalna 350 rpm
Max prędkość 680 rpm
Max moment chwilowy 0.82 N·m
Max prąd chwilowy 3.62 A
Opór linii 4 Ω
Okablowanie Wye (Y)
Indukcyjność międzyfazowa 1.76 mH
Stała prędkości 43 rpm/V
Stała momentu 0.23 N·m/A
Inercja wirnika 268 g·cm²
Liczba par biegunów 14
Waga silnika 174 g
Temperatura pracy −20 ~ 55 °C
Max temperatura demagnetyzacji 120 °C
Precyzja sterowania 0.001°

Wariant — L-5015 10T

Pozycja Wartość
Obroty (T) 10
Napięcie nominalne 16 V
Prąd nominalny 4.9 A
Moment nominalny 0.38 N·m
Prędkość nominalna 1550 obr/min
Max prędkość 2040 obr/min
Max moment obrotowy chwilowy 0.7 N·m
Max prąd chwilowy 8 A
Opór linii 0.48 Ω
Stała prędkości 128 obr/min/V
Stała momentu 0.08 N·m/A
Inercja wirnika / pary biegunowe / waga 268 g·cm² / 14 / 174 g
Temperatura pracy −20 ~ 80 °C
Max temperatura demagnetyzacji 120 °C

Wykresy charakterystyczne są dostarczane dla L-5015-10T oraz L-5015-35T (prąd stały wejściowy, wydajność, moc wyjściowa, moment obrotowy w zależności od prędkości) w celu ułatwienia wyboru.

Dopasowany sterownik

Przedmiot Wartość
Sterownik MC100
Napięcie wejściowe 12 ~ 24 V
Możliwość prądowa Normalne 5 A / Natychmiastowe 8 A
Moc nominalna 100 W
Enkoder 14-bitowy magnetyczny
Komunikacja / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Tryby sterowania Pętla momentu (prąd), Pętla prędkości, Pętla pozycji
Krzywa S Tak

Wymiary mechaniczne (mm)

Element Wartość
Średnica korpusu Ø49
Długość korpusu 33.90
Wzór na przedniej stronie PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, otwór centralny Ø12.70
Wzór na tylnej stronie 4×M2.5 (Ø6 otwory podwiertane) na 20 mm kwadrat

Oprogramowanie &i strojenie

Asystent silnika RMD wspiera wybór portu COM, ustawienia prędkości transmisji &i ID, ustawienia enkodera, wyrównanie pozycji zerowej, strojenie pętli (Kp/Ki dla kąta/prędkości/prądu), progi ochrony, testowanie oraz aktualizacje oprogramowania. Działa z PC/MCU/PLC/komputerami przemysłowymi/Raspberry Pi.

Typowe zastosowania

Robot rurociągowy · Robot serwisowy · Głowica przekładni kierowniczej · Przemysłowy stół obrotowy · Przemysłowy gimbal · Laser LiDAR · Robot inspekcyjny

Uwagi

Niektóre materiały odnoszą się do 18-bitowego enkodera magnetycznego o pojedynczym obrocie (0,005°), podczas gdy tabela sterownika podaje 14-bit. Jeśli rozdzielczość enkodera jest krytyczna, potwierdź dostarczoną konfigurację przy zamówieniu.

Szczegóły

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

Serwo BLDC MyActuator L-5015 oferuje 24V, 0.36 N.M moment obrotowy, 350 RPM, enkoder 14-bitowy. Obsługuje CAN/RS485, kontrolę momentu, prędkości i pozycji z użyciem sterownika MC100.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Wysoka dokładność kontroli z 18-bitowym enkoderem, precyzja 0.005°, 25000 RPM, czas reakcji 2μs. Napęd silnika serwo z konstrukcją mechatroniczną zawiera wbudowany napęd, czujnik pozycji, monitorowanie temperatury/napięcia oraz ochronę przed przegrzaniem, przepięciem i nadprądem.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Zaawansowany projekt silnika BLDC z niskooporowym uzwojeniem stojana i magnesami rotora o wysokiej koercji dla płynnej i efektywnej pracy.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Kompatybilny z oprogramowaniem komputera gospodarza do strojenia parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego. Obsługuje platformy open-source, takie jak PC, MCU, PLC, komputery przemysłowe i Raspberry Pi.Cechy obejmują ustawienia silnika, konfigurację enkodera oraz parametry sterowania.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów