Serwomotor MyActuator L-7015 BLDC, 24V 1Nm (3,8Nm szczyt.), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN do egzoszkieletów, dronów, LiDAR

Przegląd

Silnik serwo MyActuator L-7015 to kompaktowy, wysokoprecyzyjny silnik BLDC zaprojektowany do zastosowań w robotyce i platformach ruchowych, które wymagają płynnego momentu obrotowego i precyzyjnego pozycjonowania. Działa na magistrali 24 V i dostarcza 1 N·m nominalnego momentu obrotowego, 3.8 N·m maksymalnego momentu obrotowego, 580 RPM nominalnej prędkości (do 805 RPM), oraz 0.001° precyzji sterowania z 18-bitowego enkodera magnetycznego. Z 14 parami biegunów, 933 g·cm² bezwładnością wirnika, oraz lekką 360 g konstrukcją, nadaje się do egzoszkieletów, dronów, robotów rurociągowych, gimbali LiDAR, testów przemysłowych i innych kompaktowych systemów mechatronicznych.

Kluczowe cechy

• Mała i lekka architektura do gęstych integracji.

• Wysoka precyzja sterowania: 18-bitowy enkoder magnetyczny; 0.001° precyzji sterowania.

• Magnesy trwałe o wysokiej wydajności z żelaza i boru z konstrukcją łukową, mniejszymi szczelinami powietrznymi, wysoką koercją dla maksymalnego momentu obrotowego; klasa odporności na wysoką temperaturę SH/UH; brak obaw o demagnetyzację.

• Silna moc z małej obudowy; wzmocniona gęstość momentu obrotowego.

• Symulacja algorytmu pomaga zmniejszyć zbędne obciążenia; wykwintne rzemiosło osiąga wysoki wskaźnik wypełnienia slotów.

• Zintegrowane zabezpieczenia napędu serwo oraz wsparcie ruchu S-krzywej (TAK).

Tryby sterowania &i oprogramowanie

• Współpracuje z oprogramowaniem komputera gospodarza w celu strojenia parametrów, testowania i aktualizacji oprogramowania układowego.

• Obsługuje platformy rozwoju open-source: PC / MCU / PLC / komputer przemysłowy / Raspberry Pi.

• Dostępne tryby sterowania:

  • Aktualny tryb sterowania

  • Tryb sterowania prędkością

  • Tryb pozycji inkrementalnej (z ograniczeniem prędkości)

  • Tryb sterowania pozycją absolutną (z ograniczeniem prędkości)

  • Tryb sterowania operacyjnego

Specyfikacje — L-7015

Pasujący kierowca

Model: MC200

Obszary zastosowania

Dostosowane do: robotów egzoszkieletowych, dronów, robotów do rurociągów, LiDAR, testów przemysłowych, przemysłowych gimbali, oraz robotów inspekcyjnych energii.

Szczegóły

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m moment, 580 RPM, enkoder 18-bitowy. Obsługuje CAN, RS485. Zawiera rysunki, parametry, krzywe oraz szczegóły dotyczące sterownika MC200.

Zintegrowane siłowniki z bezpośrednim napędem, charakteryzujące się wszechstronnym designem, wysoką dokładnością sterowania oraz ręcznym/automatycznym resetem. Modele obejmują RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 oraz RMD-L-7025.

Zintegrowany projekt silnika z wbudowanym napędem i czujnikiem pozycji. Charakteryzuje się małą, lekką konstrukcją, wysoką dokładnością sterowania, dużą mocą, zaawansowanym designem, symulacją algorytmu oraz napędami serwo z wieloma zabezpieczeniami.

Kompatybilny z oprogramowaniem komputera głównego do strojenia parametrów, aktualizacja oprogramowania iTest wspiera otwarte platformy rozwoju, takie jak PC, MCU, PLC, komputer przemysłowy oraz Raspberry Pi.Urządzenie oferuje aktualne tryby kontroli, w tym kontrolę prędkości, kontrolę pozycji inkrementalnej oraz kontrolę pozycji absolutnej, a także tryb kontroli operacji.

MyActuator L-7015 BLDC Servo znajduje zastosowanie w robotach egzoszkieletowych, dronach, robotach do inspekcji rur, Lidar, robotach do inspekcji energetycznej, testach przemysłowych oraz gimbalach.