Serwomotor bezpośredni MyActuator L-9025 BLDC, 24V, 2,79 N·m, 280 obr./min, wysokiej precyzji do robotyki i automatyki

Overview

Silnik serwo MyActuator L-9025 z bezpośrednim napędem BLDC zapewnia precyzyjną kontrolę i wysoki moment obrotowy dla zaawansowanej robotyki, automatyzacji i aplikacji gimbala. Z nominalnym momentem obrotowym 2,79 N·m, maksymalnym momentem obrotowym 5,8 N·m oraz wysoką precyzją kontroli 0,001°, ten silnik zapewnia wyjątkową dokładność i wydajność. Jego kompaktowa konstrukcja 880 g, w połączeniu z wsparciem dla komunikacji CAN BUS i RS485, czyni go idealnym rozwiązaniem dla wymagających środowisk przemysłowych i badawczych.

Kluczowe cechy

• Wysoka wydajność momentu obrotowego: Nominalny moment obrotowy 2,79 N·m i moment obrotowy chwilowy 5,8 N·m do zastosowań z dużym obciążeniem.

• Szeroki zakres prędkości: Nominalna prędkość 130 RPM i maksymalna prędkość 280 RPM.

• Precyzyjna kontrola: Dokładność pozycji do 0.001° do zadań wymagających wysokiej precyzji.

• Wszechstronna komunikacja: Obsługuje CAN BUS i RS485 z prędkościami baud od 500k do 2.5M.

• Solidna konstrukcja: Działa w temperaturach od -20°C do 55°C i jest odporna na demagnetyzację do 120°C.

• Optymalna integracja: Bezproblemowe parowanie z sterownikiem MC200 dla pętli momentu, prędkości i pozycji.

Specyfikacje

Dopasowany sterownik: MC200

Zastosowania

• Ramiona robotów i systemy automatyzacji

• Platformy stabilizacji gimbala

• Urządzenia do precyzyjnego pozycjonowania

• Sprzęt do automatyzacji przemysłowej

• Badania i rozwój w laboratoriach

Szczegóły

MyActuator L9025 BLDC Servo: 24V, 3.46A, 2.79N.m moment, 130RPM, 14 par biegunów. Wspiera CAN/RS485, enkoder 14-bitowy, sterownik MC200. Max 280RPM, 880g, działa w temperaturze -20 do 55°C.

Silnik serwo RMD-L-90: Precyzyjna kontrola zmienia świat zintegrowanego projektu dla wysokiej dokładności. Płaska struktura o wysokiej gęstości porów, enkoder wartości bezwzględnej oraz napęd silnika serwo GYEMS. Enkodery zapewniają dokładność do 0,005 stopnia w 16 bitach. Czujnik pozycji z wielo-slotową płaską konstrukcją stojana, wysoką odpornością na temperaturę, niską rezystancją wewnętrzną oraz drutem emaliowanym. Cechy obejmują łożyska o wysokiej wydajności, trwałą konstrukcję oraz projekt łuku magnesu trwałego dla zwiększonego momentu obrotowego.

System DRIVE 6 charakteryzuje się wewnętrznymi rezystancyjnymi MOSFET-ami, trójfazowym napędem z monitorowaniem temperatury i silnika dla wysokiej wydajności i precyzji. Główna kontrola wykorzystuje zegar 72MHz z arytmetyką 32-bitową i działa stabilnie. Obsługuje przełączanie między trybami momentu obrotowego, prędkości i pozycji za pośrednictwem komunikacji CAN lub RS485.System zawiera enkoder magnetyczny o wartości bezwzględnej z rozdzielczością jednego obrotu i brakiem utraty kalibracji pozycji zerowej. Oprogramowanie RMD umożliwia ustawianie parametrów, wysyłanie poleceń i testowanie silnika.

Uzwojenie statora zaprojektowane z myślą o wysokiej odporności na temperaturę i płynnej rotacji. Posiada pojedynczy drut emaliowany z blachy stalowej krzemowej o wysokiej przepuszczalności magnetycznej i płaskim designie.

Omhrnt prezentuje gamę przemysłowych robotów inspekcyjnych z exoszkieletami, stacjami zasilającymi i produktami na gimbalu do zastosowań w rurociągach i w powietrzu.