MyActuator RB-C002 Sterownik Robotic Cerebellum - Podwójny 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master

Przegląd

MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum to platforma sterowania robotem w czasie rzeczywistym oparta na stosie IgH EtherCAT Master, zaprojektowana do szybkiej sieci i deterministycznej kontroli ruchu z silnikami Myactuator. Obsługuje częstotliwość sterowania do 4 kHz i zapewnia podwójne interfejsy Ethernet 2.5GbE do sieci EtherCAT, a także bogate interfejsy rozszerzeń do integracji czujników i urządzeń peryferyjnych.

Kluczowe cechy

• IgH EtherCAT Master dla stabilnej, komunikacji w czasie rzeczywistym
• System w czasie rzeczywistym: Ubuntu + PREEMPT_RT (wydajność w czasie rzeczywistym klasy RTOS)
• Częstotliwość sterowania: do 4 kHz
• Podwójne interfejsy Ethernet 2.5GbE
• Wsparcie dla narzędzi do mapowania PDO/SDO i narzędzi debugowania
• Rozszerzenie interfejsu: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Wsparcie oprogramowania: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Bogate funkcje oprogramowania do kontroli robotów i wsparcia rozwoju

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

W przypadku pytań dotyczących integracji, pomocy w dokumentacji lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Instrukcje

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Szczegóły

caption_action: insert caption: Zbudowany do deterministycznej kontroli ruchu, RB-C002 łączy podwójne sieci 2.5GbE z wydajnością czasu rzeczywistego klasy RTOS dla szybkich pętli kontrolnych EtherCAT.