• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
1 12

MyActuator RH-14 Wydrążony Silnik Harmoniczny – 48V, 11Nm Moment Znamionowy, 28Nm Szczytowy, CAN BUS i EtherCAT, Podwójny Enkoder 17-bitowy do Ramienia Robotycznego

MyActuator RH-14 Wydrążony Silnik Harmoniczny – 48V, 11Nm Moment Znamionowy, 28Nm Szczytowy, CAN BUS i EtherCAT, Podwójny Enkoder 17-bitowy do Ramienia Robotycznego

MyActuator

$1,259.00 USD
$1,259.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor łączy w sobie kompaktowy reduktor harmoniczny z silnikiem serwo o wysokiej precyzji, dostarczając 11Nm momentu nominalnego, 28Nm momentu szczytowego oraz 25RPM prędkości nominalnej przy 48V zasilaniu. Posiada przekładnię 100:1, podwójne enkodery 17-bitowe oraz wsparcie dla komunikacji CAN BUS i EtherCAT, co zapewnia wyjątkową precyzję sterowania w zaawansowanych aplikacjach robotyki i automatyzacji.

Kluczowe cechy

  • Wysoki moment obrotowy i stabilność – 11Nm momentu ciągłego i do 28Nm momentu szczytowego zapewniają stabilną moc dla wymagających aplikacji.

  • Wysoka precyzja – Podwójne enkodery ABS 17-bitowe zapewniają dokładność powtarzalności pozycji <0.01°.

  • Niski hałas i płynna praca – Optymalny design zapewnia niski poziom wibracji i hałasu w wrażliwych środowiskach.

  • Zintegrowany wał pusty – Umożliwia łatwe prowadzenie kabli i wielofunkcyjną integrację mechaniczną.

  • Solidna konstrukcja – Obsługuje obciążenie promieniowe do 8,6 kN oraz obciążenie osiowe do 58,7 kN.

  • Elastyczna komunikacja – Kompatybilna zarówno z protokołami CAN BUS, jak i EtherCAT dla bezproblemowej integracji.

  • Kompaktowy design – Wymiary 120 mm x 120 mm x 80 mm, waga tylko 0,78 kg, co czyni go idealnym do kompaktowych systemów.

Specyfikacje techniczne

Parametr Jednostka RH-14
Przełożenie – 100
Napięcie wejściowe V 48
Prędkość bez obciążenia RPM 30
Prąd bez obciążenia A 0.4
Prędkość znamionowa RPM 25
Moment obrotowy znamionowy N·m 11
Moc znamionowa W 28
Prąd znamionowy A (rms) 2.8
Moment szczytowy N·m 28
Prąd szczytowy A (rms) 5.7
Stała EMF silnika Vdc/Krpm 19.2
Stała momentu modułu N·m/A 4
Opór fazy silnika Ω 0.62
Indukcyjność fazy silnika mH 0.43
Para biegunów – 10
Połączenie 3-fazowe – Y
Luźność Arcsec <40
Obciążenie promieniowe (statyczne/dynamiczne) KN 8.6 / 5.8
Obciążenie osiowe (statyczne/dynamiczne) KN 58.7 / 16.2
Bezładność (N/B) kg·m² 0.29 / –
Typ enkodera – Dual ABS-17BIT (Wejście i Wyjście)
Dokładność powtarzalności pozycji Stopień <0.01
Komunikacja – CAN BUS & EtherCAT
Waga Kg 0.78
Klasa izolacji – F

Interfejs & Łączność

  • Porty EtherCAT: IN/OUT do szybkiej komunikacji.

  • CAN_H / CAN_L: Terminale komunikacji danych w sieci.

  • Zasilanie: Terminale VCC (Dodatni) & GND (Ujemny).

  • Porty baterii: Złącza baterii pamięci (BAT+ / BAT-).

  • Porty sygnałowe: T+, T-, R+, R- do wymiany danych stacji głównej.

Lista pakietu

  • Kabel zasilający ×2

  • Kabel komunikacyjny CAN BUS ×2 / Kabel wieloobrotowy baterii ×1

  • Opór końcowy 120Ω ×1

  • Kabel komunikacyjny EtherCAT ×2

  • Moduł komunikacyjny CAN BUS ×1 (w tym darmowy adapter USB-CAN)

Zastosowania

  • Ramiona robotyczne – Wysoka precyzja i pusta oś do wewnętrznego prowadzenia kabli w robotach przemysłowych.

  • Wykrawarki laserowe – Gładki i stabilny ruch dla zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

  • Instrumenty medyczne – Niski poziom hałasu i wysoka precyzja dla wrażliwych środowisk.

Zalety

  • Zintegrowany design upraszcza instalację i skraca czas rozwoju.

  • Wysoka nośność i doskonała powtarzalność dla wymagających zadań przemysłowych.

  • Obsługuje wiele interfejsów komunikacyjnych dla wszechstronnej integracji systemu.

Szczegóły

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

Silnik MyActuator RH-14 ma podwójny enkoder, komunikację CAN BUS i EtherCAT, przełożenie 100, 11 N.m momentu obrotowego, moc 28 W i dostarcza dane o prędkości oraz momencie obrotowym przy różnych obciążeniach.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Szczegóły interfejsu: EtherCAT, magistrala CAN, złącza zasilania i akumulatora. Opakowanie: kable zasilające/komunikacyjne, opór końcowy, moduł CAN. Wymiary: 120×120×80mm. Adapter USB-CAN w zestawie.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

Akcesoria RH-14 obejmują zasilacz, kable CAN BUS, EtherCAT, opór 120Ω oraz moduł CAN. Złącza i funkcje przewodów są oznaczone. Adapter USB-CAN dołączony bezpłatnie do zamówienia; dodatkowe jednostki dostępne na życzenie.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

Moduł harmoniczny typu standardowego serii RH oferuje stabilną wydajność przy niskich prędkościach, niski poziom hałasu, wysoką precyzję, dużą nośność, precyzyjną kontrolę i łatwą obsługę.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

Silnik z pustym wałem serii RH oferuje zintegrowany design, odporność na wibracje oraz oszczędność czasu w rozwoju. EPS-RH-14-100-C-B określa markę, typ silnika, reduktor, przełożenie, komunikację, hamulec.Używany w ramionach robotycznych, wycinarkach laserowych, instrumentach medycznych.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

Silnik MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, metaliczna srebrna obudowa, czarny złącze, precyzyjny projekt inżynieryjny.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

Silnik MyActuator MT-RH-14-100-N z interfejsem CAN bus i wskaźnikiem LED

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów