• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 Wydrążony Harmoniczny Silnik Przegubowy – 54N·m momentu szczytowego, przełożenie 100:1, EtherCAT i CAN BUS, podwójny enkoder ABS-17BIT

MyActuator RH-17 Wydrążony Harmoniczny Silnik Przegubowy – 54N·m momentu szczytowego, przełożenie 100:1, EtherCAT i CAN BUS, podwójny enkoder ABS-17BIT

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor to wysokowydajny aktuator zaprojektowany do zaawansowanych zastosowań robotycznych. Dzięki przekładni 100:1, szczytowemu momentowi obrotowemu 54 N·m oraz nominalnemu momentowi obrotowemu 35 N·m, zapewnia precyzyjną, stabilną i mocną pracę. Wyposażony w komunikację EtherCAT i CAN BUS, system podwójnego enkodera ABS-17BIT oraz łożyska krzyżowe, ten silnik oferuje wyjątkową dokładność kontroli i trwałość. Jego kompaktowa konstrukcja z otworem (Ø80 mm × 90.2 mm) oraz waga 1.11 kg czynią go idealnym rozwiązaniem dla ramion robotycznych, robotów współpracujących oraz systemów automatyzacji wymagających wysokiej gęstości momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli ruchu.

Kluczowe cechy

  • Wysoki moment obrotowy i moc: Nominalny moment obrotowy 35 N·m oraz szczytowy moment obrotowy 54 N·m dla wymagających zastosowań.

  • Podwójna komunikacja: Obsługuje protokoły EtherCAT i CAN BUS dla bezproblemowej integracji i szybkiej reakcji.

  • Precyzyjna kontrola: Podwójne enkodery ABS-17BIT dla wejścia i wyjścia zapewniają precyzyjne pozycjonowanie z <0.01° powtarzalnością.

  • Kompaktowy i lekki: Konstrukcja z pustym wałem o wadze zaledwie 1.11 kg, zoptymalizowana pod kątem wysokiej gęstości momentu obrotowego.

  • Solidna konstrukcja: Wyposażony w łożyska krzyżowe dla zwiększonej nośności i trwałości.

  • Przemysłowa niezawodność: Klasa izolacji F, szybki MCU i zoptymalizowane odprowadzanie ciepła dla stabilnej wydajności w długim okresie.

Parametry produktu

Parametr Wartość
Przełożenie 100:1
Napięcie wejściowe 48 V
Obroty na luzie 30 RPM
Prąd na luzie 0.6 A
Obroty znamionowe 25 RPM
Moment obrotowy znamionowy 35 N·m
Moc znamionowa 91 W
Prąd znamionowy 4.7 A (rms)
Moment obrotowy szczytowy 54 N·m
Prąd szczytowy 7.4 A (rms)
Stała Back-EMF 19.2 Vdc/Krpm
Stała momentu modułu 7.4 N·m/A
Opór fazy silnika 0.70 Ω
Indukcyjność fazy silnika 0.47 mH
Pary biegunowe 10
Luźność <40 Arcsec
Obciążenie promieniowe Statyczne: 16.3 kN / Dynamiczne: 10.4 kN
Obciążenie osiowe Statyczne: 78.2 kN / Dynamiczne: 20.8 kN
Bezładność N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
Dokładność powtarzalności pozycji <0.01°
Komunikacja CAN BUS & EtherCAT
Waga Netto: 1,11 kg / W opakowaniu: 1,28 kg
Klasa izolacji F

Typ enkodera

  • Enkoder wejściowy: ABS-17BIT

  • Enkoder wyjściowy: ABS-17BIT

  • Dostarcza precyzyjnych informacji zwrotnych o ruchu dla zwiększonej dokładności kontroli.

Instalacja & Wymiary

  • Rozmiar: Ø80 mm × 90,2 mm

  • Montaż: Wiele otworów przelotowych i gwintowanych interfejsów dla bezpiecznej instalacji.

  • Otwarta oś: Optymalizowana do prowadzenia kabli w ramionach robotycznych i systemach automatyzacji.

Interfejs i okablowanie

  • Porty EtherCAT: terminale IN i OUT do łańcuchowania sieci.

  • Porty CAN BUS: CAN_H i CAN_L do komunikacji.

  • Terminale zasilania: złącza XT30 dla niezawodnego dostarczania energii.

  • Połączenia pomocnicze: interfejsy baterii pamięci i rezystora upustowego dla zaawansowanych konfiguracji sterowania.

Zawartość opakowania

  • Siłownik: MyActuator Silnik harmoniczny RH-17 z pustym rdzeniem ×1

  • A. Kabel zasilający ×2

  • B. Kabel komunikacyjny CAN BUS ×4

  • C. 120Ω Opór terminala ×1

  • D. Kabel komunikacyjny EtherCAT ×2

  • E. Moduł komunikacyjny CAN BUS ×1 (Bezprzewodowy adapter USB-CAN w zestawie z zamówieniem)

Zastosowania

  • Współpracujące ramiona robotyczne

  • Systemy automatyzacji przemysłowej

  • Roboty humanoidalne i czworonogie

  • Platformy precyzyjnego ruchu

  • Autonomiczne stawy robotyczne do badań i rozwoju

Szczegóły

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

Silnik robota RH-17 oferuje podwójny enkoder, CAN BUS & EtherCAT, przełożenie 100:1, 48V, 35 N.m momentu obrotowego, 91W mocy. Dostępny z/bez hamulca. Zawiera rysunki i parametry.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

Interfejs RH-17 obejmuje połączenia EtherCAT, CAN bus, zasilania i baterii. Opakowanie zawiera kable, rezystory i moduł. Wymiary: 120×120×115mm. Lista zawiera kable zasilające, CAN, EtherCAT, rezystancję i moduł komunikacyjny.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

Akcesoria RH-17 obejmują kable zasilające, CAN BUS, EtherCAT, rezystancję 120Ω oraz moduł komunikacyjny. Szczegóły obejmują złącza, kolory przewodów, funkcje i rezystancje końcowe dla każdego komponentu. Adapter USB-CAN dołączony do zamówienia.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów