MyActuator RH-20 Harmoniczny silnik przegubu robota, przełożenie 100:1, moment szczytowy 80N·m, EtherCAT i CAN Bus, podwójny enkoder 17-bitowy

Przegląd

Silnik MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor to wysokowydajny siłownik z przekładnią harmoniczną, zaprojektowany do zastosowań w stawach robotycznych, automatyzacji przemysłowej oraz precyzyjnych systemach ruchu. Z przekładnią 100:1, szczytowym momentem obrotowym 80N·m, nominalnym momentem obrotowym 50N·m oraz nominalną mocą 130W, ten siłownik zapewnia mocne, stabilne i efektywne działanie w kompaktowej formie.
Wyposażony w protokoły komunikacyjne EtherCAT i CAN Bus oraz podwójne 17-bitowe enkodery absolutne, RH-20 zapewnia wyjątkową dokładność powtarzalności pozycji (<0.01°), co czyni go idealnym do robotów humanoidalnych, współpracujących ramion robotycznych, robotów mobilnych oraz innych zastosowań precyzyjnych.

Kluczowe cechy

• Wysoka moc wyjściowa – nominalny moment obrotowy 50N·m, szczytowy moment obrotowy 80N·m oraz nominalna moc 130W do zastosowań w ciężkich warunkach.

• Precyzyjna kontrola – Podwójne enkodery ABS 17-bitowe zapewniają dokładność powtarzalności pozycji poniżej 0,01°.

• Zaawansowana komunikacja – Obsługuje EtherCAT i CAN Bus dla szybkiej i niezawodnej kontroli w czasie rzeczywistym.

• Solidna ochrona – Izolacja klasy F zapewnia bezpieczną i stabilną pracę podczas ciągłego użytkowania przy dużych obciążeniach.

• Kompaktowa konstrukcja – Średnica 90 mm, wysokość 97,4 mm i zaledwie 1,75 kg wagi dla bezproblemowej integracji w systemach wieloosiowych.

• Trwałe łożyska – Łożyska krzyżowe dla wysokiej nośności promieniowej i osiowej oraz długiej żywotności.

Specyfikacje techniczne

Wydajność silnika

Obciążenie i bezwładność

Dane momentu zablokowania

Interfejs i Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Porty komunikacyjne o wysokiej prędkości

• CAN_H / CAN_L – Terminale sieci CAN Bus

• VCC / GND – Dodatnie i ujemne zasilanie

• RES+ / RES- – Interfejs rezystora rozładowczego

• BAT+ / BAT- – Połączenie baterii pamięci wieloobrotowej

• T+, T-, R+, R- – Komunikacja master-slave i informacja zwrotna o statusie

Zawartość opakowania

• Kabel zasilający ×2

• Kabel komunikacyjny CAN Bus ×4

• Bleeder Resistor Cable ×1

• Wielozwojowy kabel akumulatorowy ×1

• Opór końcowy 120Ω ×1

• Kabel komunikacyjny EtherCAT ×2

• Moduł komunikacyjny CAN Bus ×1 (Adapter USB-CAN)

Zastosowania

• Stawy robotów humanoidalnych

• Współpracujące ramiona robotyczne

• Roboty mobilne i systemy napędowe AGV

• Platformy precyzyjnego pozycjonowania

• Zautomatyzowane urządzenia inspekcyjne i laboratoryjne

Szczegóły

Silnik harmoniczny MyActuator RH-20 ma podwójny enkoder, CAN BUS & EtherCAT, przełożenie 100:1, 50 N.m momentu obrotowego, moc 130 W.Dostępne z/bez hamulca, IP54, zawiera rysunki i parametry.