• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

MyActuator RH-25 Wydrążony Harmoniczny Silnik Przegubu Robota – 48V, 157N·m Szczytowego Momentu, Przełożenie 100:1, Podwójny Enkoder, Sterowanie EtherCAT i CAN Bus

MyActuator RH-25 Wydrążony Harmoniczny Silnik Przegubu Robota – 48V, 157N·m Szczytowego Momentu, Przełożenie 100:1, Podwójny Enkoder, Sterowanie EtherCAT i CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Overview

Silnik MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor to wysokowydajny aktuator robotyczny zaprojektowany do robotów przemysłowych, robotów współpracujących oraz systemów automatyzacji. Dzięki przekładni 100:1, szczytowemu momentowi obrotowemu 157N·m, nominalnemu momentowi obrotowemu 108N·m oraz podwójnemu enkoderowi (wejście/wyjście ABS-17BIT), zapewnia wyjątkową precyzję i niezawodność. Z napięciem wejściowym 48V, komunikacją CAN Bus i EtherCAT, oraz łożyskami krzyżowymi, RH-25 zapewnia wysoką stabilność i płynny ruch w zaawansowanych aplikacjach robotycznych.

Kluczowe cechy

  • Wysoka moc momentu obrotowego: 157N·m szczytowego momentu obrotowego i 108N·m nominalnego momentu obrotowego do ciężkich operacji.

  • Podwójne interfejsy komunikacyjne: Obsługuje zarówno EtherCAT, jak i CAN Bus dla elastycznej integracji.

  • Precyzyjna kontrola: Podwójne 17-bitowe enkodery absolutne zapewniają precyzyjne pozycjonowanie z <0.01° powtarzalnością.

  • Kompaktowy i lekki: Średnica Ø110mm i waga 2.42kg, idealny do projektów o ograniczonej przestrzeni.

  • Solidna konstrukcja: Wyposażony w łożyska krzyżowe dla trwałości i stabilności.

  • Wydajna wydajność: Moc nominalna 282W i 25RPM prędkość nominalna dla płynnej pracy.

  • Wysoka niezawodność: Klasa izolacji F i luz <40 arcsec zwiększają spójność operacyjną.

Specyfikacje

Parametry mechaniczne i elektryczne

Parametr Jednostka Wartość
Przełożenie – 100:1
Napięcie wejściowe V 48
Prędkość znamionowa RPM 25
Prędkość bez obciążenia RPM 30
Moment obrotowy znamionowy N·m 108
Moment obrotowy szczytowy N·m 157
Moc znamionowa W 282
Prąd znamionowy A (rms) 10.6
Prąd szczytowy A (rms) 14.1
Stała Back-EMF Vdc/Krpm 19.2
Stała momentu N·m/A 10.1
Opór fazowy Ω 0.16
Indukcyjność fazowa mH 0.33
Para biegunów – 10
Komunikacja – CAN Bus & EtherCAT
Waga (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inercja (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Klasa izolacji – F

Obciążenie i dokładność

Parametr Jednostka Wartość
Luzy arcsec <40
Obciążenie promieniowe (statyczne/dynamiczne) KN 35.8 / 21.8
Obciążenie osiowe (statyczne/dynamiczne) KN 198.2 / 49.1
Dokładność powtarzalności pozycji stopień <0.01°

Dane momentu zablokowania

Moment (N·m) Wzrost temperatury (°C) Czas zablokowania (s) Prąd fazowy (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Zawartość opakowania

  • A. Kable zasilające ×2

  • B. Kable komunikacyjne CAN Bus ×4

  • C. 120Ω Opór terminala ×1

  • D. Kable komunikacyjne EtherCAT ×2

  • E. Moduł komunikacyjny CAN Bus ×1 (w zestawie z bezpłatnym adapterem USB-CAN)

  • F. MyActuator Silnik RH-25-100-N x 1

Aplikacje

  • Współpracujące ramiona robotyczne

  • Roboty serwisowe

  • Roboty humanoidalne

  • Zautomatyzowane linie produkcyjne

  • Systemy precyzyjnego sterowania ruchem

Szczegóły

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Silnik robota RH-25 oferuje podwójny enkoder, przełożenie 100:1, CAN BUS i EtherCAT, 108 N.m momentu nominalnego, 157 N.m momentu szczytowego. Obsługuje 48V, dostępny z hamulcem lub bez, zawiera rysunki instalacyjne oraz dane dotyczące momentu zablokowania.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Akcesoria RH-25 obejmują zasilacz, kable CAN BUS, kable EtherCAT, opór 1200Ω oraz moduł komunikacyjny. Szczegóły obejmują złącza, funkcje przewodów oraz opory końcowe dla prawidłowej instalacji i działania.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów