Moduł zrobotyzowanego przegubu MyActuator RH-32 Hollow Harmonic, 48V, 229Nm momentu szczytowego, podwójne enkodery 17-bitowe, CAN BUS & Sterowanie EtherCAT

Przegląd

Moduł MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint to siłownik o wysokim momencie obrotowym i wysokiej precyzji, zaprojektowany do ramion robotycznych, robotów humanoidalnych oraz systemów automatyzacji współpracy. Oferując przekładnię 100:1, napięcie wejściowe 48V oraz szczytowy moment obrotowy 229 N·m, RH-32 zapewnia wyjątkową wydajność w zastosowaniach wymagających płynnego ruchu, precyzyjnej kontroli i dużej nośności. Dzięki wsparciu dla podwójnych enkoderów (wejście/wyjście 17-bitowe), komunikacji CAN BUS &i EtherCAT oraz konstrukcji z pustym wałem, doskonale integruje się z zaawansowanymi systemami robotycznymi.

Kluczowe cechy

• Wysoka wydajność momentu obrotowego – Oferuje do 150 N·m nominalnego momentu obrotowego oraz 229 N·m szczytowego momentu obrotowego, idealny do ciężkich stawów robotycznych.

• Precyzyjna kontrola – Podwójne enkodery 17-bitowe zapewniają precyzyjne informacje zwrotne i powtarzalność <0.01°.

• Wszechstronna komunikacja – Obsługuje CAN BUS oraz EtherCAT dla niezawodnej i elastycznej integracji systemu.

• Solidna nośność – Obsługuje do 342.6 kN statycznego obciążenia osiowego oraz 81.6 kN dynamicznego obciążenia osiowego.

• Kompaktowy, pusty design – Ułatwia prowadzenie kabli przez staw, co zapewnia czystsze i bezpieczniejsze ustawienie robota.

• Wysoka niezawodność – Klasa izolacji F oraz zaawansowany projekt odprowadzania ciepła dla przemysłowej trwałości.

Specyfikacje techniczne

Opis interfejsu

RH-32 obsługuje komunikację EtherCAT i CAN, zapewniając niezawodne sterowanie w czasie rzeczywistym.

• EtherCAT: Szybka, deterministyczna komunikacja dla automatyzacji przemysłowej.

• CAN BUS: Elastyczna i stabilna komunikacja dla złożonych systemów wielostawnych.

• Dedykowane złącza dla zasilania, informacji zwrotnej i sygnałów sterujących zapewniają bezpieczną i efektywną integrację.

Informacje o opakowaniu

• Wymiary pudełka: 165mm × 165mm × 127mm

• Dołączone akcesoria:

  • Kabel zasilający × 2

  • Kabel komunikacyjny CAN BUS × 2

  • Kabel rezystora upustowego × 1

  • Kabel akumulatora wieloobrotowego × 1

  • Opór na zacisku 120Ω × 1

  • Kabel komunikacyjny EtherCAT × 2

  • Moduł komunikacyjny CAN BUS × 1 (z darmowym adapterem USB-CAN)

  • MyActuator Moduł stawowy robota RH-32-100 x 1

Zastosowania

• Roboty współpracujące (coboty)

• Roboty humanoidalne i serwisowe

• Manipulatory przemysłowe

• Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV)

• Systemy precyzyjnego pozycjonowania

Szczegóły

Staw robotyczny RH-32 oferuje podwójny enkoder, CAN BUS/EtherCAT, przełożenie 100:1, 48V, 150 N.m momentu obrotowego, 21.8 A prąd. Opcjonalny hamulec, IP54 dostępny.

Staw joint RH-32 posiada interfejsy EtherCAT i CAN, definicje portów, wymiary 165x165x127mm. Zawiera kable, opór końcowy, moduł CAN.

Akcesoria RH-32 obejmują kable zasilające, kable CAN BUS, EtherCAT, rezystor 120Ω oraz moduł CAN. Szczegóły obejmują złącza, funkcje przewodów i opory końcowe dla prawidłowej instalacji i komunikacji. Bezpłatny adapter USB-CAN dołączony do każdego zamówienia.