Przegląd
Aktuator MyActuator RMD-X10-100 to podwójny enkoder planetarny z przekładnią 35:1, zoptymalizowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i precyzyjnym sterowaniu ruchem. Obsługuje protokoły komunikacyjne CAN i RS485, co czyni go wszechstronnym do zaawansowanej integracji. Z nominalnym momentem obrotowym 50 N·m i szczytowym momentem obrotowym 100 N·m, jest idealny do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnego pozycjonowania.
Kluczowe cechy
-
Wysoki moment obrotowy:
-
Moment nominalny: 50 N·m
-
Moment szczytowy: 100 N·m
-
-
Efektywne zarządzanie energią:
-
Moc nominalna: 265 W
-
Sprawność: 82%
-
-
Solidna nośność:
-
Obciążenie osiowe: 1625 N
-
Obciążenie promieniowe: 2250 N
-
-
Zaawansowana komunikacja:
-
Obsługuje CAN (1M) oraz RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
-
-
Lekki i kompaktowy:
-
Waga: 1.7 kg
-
Średnica obudowy kompaktowej: 122 mm
-
-
Precyzyjna kontrola:
-
Podwójne enkodery: 14-bitowa informacja zwrotna o pozycji absolutnej
-
Specyfikacje
| Parametr | Jednostka | Wartość |
|---|---|---|
| Przełożenie | – | 35 |
| Napięcie wejściowe | V | 48 |
| Nominalna prędkość | RPM | 50 |
| Nominalny moment obrotowy | N·m | 50 |
| Nominalna moc | W | 265 |
| Prąd znamionowy | A | 6.7 |
| Moment szczytowy | N·m | 100 |
| Prąd szczytowy | A | 13.5 |
| Sprawność | % | 82 |
| Pary biegunowe | – | 21 |
| Moment przeciwny | N·m | 2.88 |
| Luzy | Arcmin | 15 |
| Obciążenie osiowe | N | 1625 |
| Obciążenie promieniowe | N | 2250 |
| Bezwładność | kg·cm² | 198.6 |
| Typ enkodera | bit | 14/14 |
| Komunikacja | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| Waga | kg | 1.7 |
Rysunek instalacyjny
-
Średnica zewnętrzna: 122 mm
-
Średnica okręgu śrub: 106 mm
-
Otwory montażowe na klucz: interfejsy M4, M5 i H7 dostępne
-
Długość: 74 mm
Krzywa wydajności silnika
-
Nominalna praca: moment obrotowy 50 N·m przy 82% wydajności
-
Maksymalny moment obrotowy: do 100 N·m
-
Prąd szczytowy: 13.5 A
-
Łagodna reakcja momentu obrotowego dla precyzyjnej kontroli w robotyce i automatyzacji przemysłowej.
Zastosowania
-
Ramiona robotyczne i manipulatory
-
Roboty humanoidalne i czworonożne
-
AGV i platformy mobilne
-
Automatyzacja przemysłowa wymagająca precyzyjnego działania
Szczegóły

Siłownik serwo RMD-X10-100 oferuje przełożenie 35:1, zasilanie 48V, 50 RPM, 50 N.m momentu obrotowego, moc 265W, komunikację CAN/RS485, wagę 1,7 kg, podwójny enkoder 14-bitowy.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...