MyActuator RMD-X10-40 Zintegrowany silnik serwo, 15N·m momentu, 165RPM, 265W, 48V, przełożenie 1:7, podwójny enkoder, CAN/RS485 do robotów i AGV

Przegląd

Aktuator MyActuator RMD-X10-40 to wysokowydajny zintegrowany serwoaktuator zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w robotyce i automatyzacji przemysłowej. Oferuje przekładnię 1:7, moment obrotowy 15 N·m, prędkość 165 RPM oraz moc nominalną 265 W, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla robotów humanoidalnych, robotów czworonożnych, egzoszkieletów, robotów SCARA oraz zautomatyzowanych pojazdów kierowanych (AGV). Dzięki podwójnym enkoderom zapewniającym wysoką precyzję informacji zwrotnej oraz wsparciu dla komunikacji CAN i RS485, ten silnik oferuje wysoką wydajność, niezawodne działanie i kompaktową integrację dla wszechstronnych zastosowań.

Kluczowe cechy

• Wysoki moment obrotowy i wydajność – moment obrotowy 15 N·m, do 40 N·m szczytowo, z wydajnością do 82%

• Podwójny projekt enkodera – dokładność 14-bitowa dla informacji zwrotnej o pozycji i prędkości

• Wielokrotne tryby sterowania – obsługuje kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego

• Silna zdolność do przenoszenia ładunków – obsługuje ładunki do 1625 N osiowo i 2250 N promieniowo

• Szeroka kompatybilność – protokoły CAN i RS485 dla łatwej integracji systemu

• Kompaktowy i lekki – tylko 1.15 kg, idealne do systemów robotyki zwinnej

• Certyfikowana jakość – zgodność z normami CE i RoHS dla globalnych standardów przemysłowych

Specyfikacje techniczne

Charakterystyka wydajności

• Maksymalna wydajność: Osiąga 83% wydajności przy ~10.6 N·m momentu obrotowego i ~171 RPM

• Maksymalna moc wyjściowa: Do 336 W przy ~20.3 N·m moment obrotowy

• Wysoka responsywność: Szybka reakcja prędkości i momentu obrotowego w dynamicznych aplikacjach robotycznych

• Stabilna praca: Płynne działanie w szerokim zakresie obciążeń

Zastosowania

• Roboty humanoidalne – Wysok moment obrotowy w stawach kończyn

• Roboty czworonożne – Stabilny i precyzyjny ruch

• Egzoszkielety – Robotyka noszona wymagająca płynnej kontroli

• Ramiona SCARA i przemysłowe – Wysoka prędkość, precyzyjna automatyzacja

• Systemy AGV/AMR – Niezawodne napęd i nawigacja

Lista pakietów

• 1 × Silnik RMD-X10-40

• 1 × Para kabli CAN

• 1 × Para kabli zasilających

• 1 × Rezystor końcowy

• 1 × Zestaw tulejek

• 1 × Para złączek kabli CAN

• 1 × Para złączek kabli zasilających

Szczegóły

Silnik serwo RMD-X10-40 oferuje 7 przełożeń, zasilanie 48V, 165 RPM, 15 N.m momentu obrotowego, moc 265W, CAN BUS/RS485. Zawiera podwójny enkoder, klasę IP54 oraz rysunki instalacyjne.

Siłownik RMD-X10-40 z serwomotorem z podwójnym enkoderem, przełożeniem 1:7, 165RPM, momentem obrotowym 15N.m, mocą 265W. Oferuje wiele trybów sterowania, wysoką precyzję, idealny do robotów i AGV. Certyfikaty CE i RoHS.

Siłownik MyActuator X10-40, serwomotor 265W, moment obrotowy 15N.m, podwójny enkoder, wysoka prędkość reakcji, duży moment obrotowy.

Siłownik MyActuator X10-40, serwomotor 265W, 15N.m, podwójny enkoder, 165rpm, IP65. Szeroko stosowany w robotach humanoidalnych, czworonożnych, egzoszkieletach, robotach SCARA, ARU, AGV oraz ramionach robotycznych.

Siłownik MyActuator RMDX10-40 z silnikiem, kablami CAN i zasilającymi, złączami, rezystorem końcowym, rurkami termokurczliwymi oraz akcesoriami do okablowania. Profesjonalny, niezawodny, innowacyjny design.