Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

Serwomechanizm MyActuator RMD-X12-320, silnik z wysokim momentem obrotowym, EtherCAT i CAN BUS, adapter USB-CAN, rezystor 120Ω

Serwomechanizm MyActuator RMD-X12-320, silnik z wysokim momentem obrotowym, EtherCAT i CAN BUS, adapter USB-CAN, rezystor 120Ω

MyActuator

Cena regularna $1,189.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $1,189.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Encoder
Pokaż kompletne dane

Przegląd

MyActuator RMD-X12-320 to wysokowydajny serwoaktuator zaprojektowany do robotów przemysłowych, robotów współpracujących oraz systemów automatyzacji o wysokiej precyzji. Integruje silnik o wysokim momencie obrotowym, przekładnię planetarną oraz zaawansowaną elektronikę sterującą w kompaktowej formie, co umożliwia płynne sterowanie ruchem oraz niezawodną komunikację EtherCAT lub CAN BUS.

Dzięki zoptymalizowanej konstrukcji i bogatym opcjom interfejsu, RMD-X12-320 zapewnia wyjątkową wydajność, precyzyjne sterowanie i elastyczność dla wymagających aplikacji robotycznych.


Kluczowe cechy

  • Zintegrowana konstrukcja: Silnik, sterownik i reduktor zintegrowane w jednym kompaktowym module.

  • Wysoka moc wyjściowa: Idealny do ciężkich stawów robotycznych i systemów automatyzacji.

  • Wiele protokołów komunikacyjnych: Obsługuje zarówno EtherCAT, jak i CAN BUS.

  • Precyzyjna informacja zwrotna: Wysokorozdzielcze enkodery dla płynnego ruchu i pozycjonowania.

  • Łatwe podłączenie: Wyraźnie oznakowane kable i dołączone adaptery do szybkiej konfiguracji.

  • Szeroka kompatybilność: Odpowiednie dla robotów przemysłowych, robotów współpracujących, AGV oraz ramion automatyzacyjnych.


Opis interfejsu

Port Definicja Opis
1. EtherCAT_OUT Wyjście EtherCAT Wyjście komunikacyjne do innych modułów.
2. EtherCAT_IN Wejście EtherCAT Wejście komunikacyjne z kontrolera głównego.
3. VCC Zasilanie dodatnie Główne dodatnie wejście DC.
4. CAN_L CAN bus niski Sygnal niski CAN dla komunikacji CAN.
5. CAN_H CAN bus wysoki Sygnal wysoki CAN dla komunikacji CAN.
6. GND Uziemienie Ujemne złącze zasilania.
7. T- / 8. T+ Linie sprzężenia zwrotnego Informacja o statusie modułu do stacji głównej.
9. R- / 10. R+ Linie poleceń Sygnaly sterujące wysyłane z stacji głównej do aktuatora.

Dołączone akcesoria

Etykieta Przedmiot Opis
A Zasilacz + kabel CAN BUS ×2 Zawiera złącze zasilacza XT90 z białymi (CAN_L), żółtymi (CAN_H), czerwonymi (VCC) i czarnymi (GND) przewodami.
B Opornik końcowy 120Ω ×1 Do zakończenia magistrali CAN.
C Kabel komunikacyjny EtherCAT ×2 Złącza SH1.0mm 4-pin do transmisji i odbioru sygnału EtherCAT.
D Moduł komunikacyjny CAN BUS ×1 Adapter USB-do-CAN do diagnostyki i integracji. Zawiera przełączalną terminację 120Ω.

Informacje o opakowaniu

  • Wymiary pudełka: 280 mm (Długość) × 230 mm (Szerokość) × 130 mm (Wysokość)

  • Zawartość:

    • X12-320 Serwo Aktuator ×1

    • Zasilacz + Kabel komunikacyjny CAN BUS ×2

    • Opór końcowy 120Ω ×1

    • Kabel komunikacyjny EtherCAT ×2

    • Moduł komunikacyjny CAN BUS ×1 (adapter USB-CAN)


Zastosowania

  • Roboty przemysłowe i roboty współpracujące

  • AGV (Automatyczne Pojazdy Kierowane) i AMR (Autonomiczne Roboty Mobilne)

  • Ramiona robotyczne do automatyzacji i precyzyjnego montażu

  • Platformy badawczo-rozwojowe wymagające niezawodnej kontroli ruchu

Szczegóły

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator serwoaktuator RMD-X12-P20-320, podwójny enkoder, 20 przełożenie, 48V zasilanie, 900W moc, 85Nm moment obrotowy nominalny, komunikacja CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg waga, łożyska krzyżowe, 12.9kg.cm² bezwładność.

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

Interfejs serwo X12-320 obsługuje EtherCAT, magistralę CAN oraz połączenia zasilania. Opakowanie: 280×230×130mm. Zawiera zasilacz, kable, rezystory oraz darmowy adapter USB-CAN.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Akcesoria X12-320 obejmują zasilacz, kable CAN BUS, EtherCAT oraz szczegóły modułu. Kolorowe przewody, złącza i terminale zapewniają prawidłowy montaż. Darmowy adapter USB-CAN dołączony do zamówienia.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

Serwo RMD X12 320: czas reakcji 100μs, podwójny enkoder, EtherCAT/CAN, moment obrotowy 320N.m, Ø124mm×85mm, do robotyki i automatyzacji.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

Silnik serwo RMD-X12-P20-320-C : zasilanie 48V, przełożenie 20:1, szczytowa moc 900W, podwójne enkodery 17-bitowe, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, z dokładnymi wymiarami.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

Serwomotor X12-320L z zasilaniem, kablami CAN BUS, EtherCAT oraz rezystorem terminującym 1200.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Wyświetlacz opakowania serwomechanizmu MYACTUATOR, w tym kable CAN BUS i rezystor 120Ω.