Serwomechanizm MyActuator RMD-X15-450 72V, 145N·m znamionowy, 450N·m szczytowy moment, podwójny enkoder, CAN BUS i EtherCAT, wysoka precyzja

Przegląd

Serwoaktuator MyActuator RMD-X15-450 to kompaktowy serwoaktuator o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i przemyśle. Oferując nominalny moment obrotowy 145 N·m, szczytowy moment obrotowy do 450 N·m oraz podwójne enkodery (wejście/wyjście 17-bitowe), zapewnia wysoką precyzję kontroli ruchu z dokładnością <0.01°. Dzięki opcjom komunikacji CAN BUS i EtherCAT, przekładni 20.25 oraz nominalnej mocy wyjściowej 1480 W, ten aktuator jest idealny do robotów humanoidalnych, czworonogów i współpracujących ramion robotycznych.

Kluczowe cechy

• Wysoka moc momentu obrotowego – 145 N·m nominalnie, 450 N·m szczytowo dla wymagających warunków obciążenia.

• System podwójnych enkoderów – 17-bitowe enkodery absolutne zarówno dla wejścia, jak i wyjścia, zapewniające precyzyjne pozycjonowanie.

• Szybka reakcja – Czas reakcji kontrolnej tak niski jak 100 μs dla aplikacji dynamicznych.

• Wszechstronna komunikacja – Kompatybilność z interfejsami CAN BUS i EtherCAT dla bezproblemowej integracji.

• Kompaktowa i solidna konstrukcja – W pełni zintegrowana obudowa z łożyskami krzyżowymi zapewnia trwałość i wysoką nośność promieniową/osiową.

• Wysoka wydajność – Wydajność nominalna wynosząca 82,4%, z niskim oporem fazowym i indukcyjnością.

• Stabilna wydajność termiczna – Wspiera utrzymywany moment zastoju przy kontrolowanych wzrostach temperatury.

Specyfikacje

Dane momentu zastoju

Wymiary mechaniczne

• Średnica: 166 mm

• Wysokość: 69 mm

• Otwory montażowe: 16×M5, P.C.D 90 mm oraz dodatkowe 12×M5 otworów dla pewnego mocowania.

• Otwór przelotowy: Ø21.5 mm do okablowania lub przedłużeń wału.

Interfejs i łączność

• CAN BUS do komunikacji sieciowej i poleceń sterujących.

• EtherCAT do komunikacji przemysłowej w czasie rzeczywistym o wysokiej prędkości.

• Szczegółowe oznaczenie portów dla CAN_H, CAN_L, VCC, GND oraz połączeń sygnałowych zwrotnych.

Informacje o opakowaniu

• Wymiary pudełka: 280 mm (D) × 230 mm (S) × 130 mm (W)

• Dołączone akcesoria:

  • Zasilacz + kable komunikacyjne CAN BUS ×2

  • Opór końcowy 120Ω ×1

  • Kable komunikacyjne EtherCAT ×2

  • Moduł komunikacyjny CAN BUS ×1 (z adapterem USB-CAN)

Zastosowania

• Roboty humanoidalne i dwunożne

• Roboty czworonożne i roboty psy

• Współpracujące ramiona robotyczne

• Systemy automatyzacji przemysłowej

• AGV i autonomiczne platformy wymagające precyzyjnego działania z dużym momentem obrotowym

Szczegóły

Silnik serwo RMD-X15-P20-450 z podwójnym enkoderem, 20.25 przełożenie, 72V wejście, 1480W moc, 145N.m nominalny moment obrotowy, komunikacja CAN BUS/EtherCAT oraz waga 3,5kg. Zawiera rysunek instalacji oraz dane dotyczące momentu obrotowego przy zablokowaniu.

Szczegóły interfejsu: EtherCAT, CAN bus, zasilanie oraz definicje sygnałów. Opakowanie zawiera zasilacz, kable, opór końcowy oraz moduł komunikacyjny. Wymiary: 280mm x 230mm x 130mm.

Akcesoria X15-450 obejmują zasilacz z kablem CAN BUS, opór końcowy 120Ω, kabel EtherCAT oraz moduł CAN BUS. Szczegóły obejmują kolory przewodów, linie sygnałowe oraz funkcje złączy dla prawidłowej instalacji i konfiguracji komunikacji.

Silnik serwo RMD-X15-450, czas reakcji 100μs, podwójny enkoder, komunikacja EtherCAT/CAN, moment obrotowy szczytowy 450N.m, rozmiar 166mm×69mm, wersja V4, certyfikaty CE ROHS, do zastosowań w robotyce.

Silnik serwo RMD-X15-P20-450-C z EtherCAT+CAN BUS, podwójnym enkoderem, zasilaniem 72V, momentem 145N.m, mocą 1124W, przełożeniem 20:1, wagą 3.5Kg, zintegrowanym designem z pustym wnętrzem, łożyskiem krzyżowym.

Silnik serwo X15-450 z kablami CAN BUS, EtherCAT, rezystorem 120Ω. Certyfikaty CE i ROHS. Bezpośrednio z fabryki, oryginalny, z bezproblemową obsługą posprzedażową.