• MyActuator X2-7 is a 7N·m dual-encoder CAN servo motor.
  • MyActuator RMD-X2-7 Robotic Planetary Actuator 7N·m 24V 28:1 Dual Encoder CAN EtherCAT Servo Motor
  • MyActuator X2-7 is a 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator X2-7 37W servo motor delivers 2.9N.m torque, 142rpm speed, dual encoders, CAN bus, LED, and VCC/GND connections.
  • MyActuator X2-7: A 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator RMD-X2-7 is a 7N·m, 24V, 28:1 planetary actuator with dual encoder, CAN, and EtherCAT servo motor.
1 6

MyActuator RMD-X2-7 Robotyczny Siłownik Planetarny 7N·m 24V 28:1 Podwójny Enkoder CAN EtherCAT Silnik Serwo

MyActuator RMD-X2-7 Robotyczny Siłownik Planetarny 7N·m 24V 28:1 Podwójny Enkoder CAN EtherCAT Silnik Serwo

MyActuator

$499.00 USD
$499.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Komunikacja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Planetarny siłownik MyActuator RMD-X2-7 to kompaktowy i precyzyjny serwo silnik z przekładnią, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, automatyzacji i kontroli ruchu. Oferując przekładnię 28.17:1, podwójne enkodery (wejście ABS 17-bit / wyjście 18-bit) oraz wsparcie dla komunikacji CAN BUS i EtherCAT, zapewnia stabilny moment obrotowy i precyzyjne pozycjonowanie. Z nominalnym momentem obrotowym 2.5 N·m, szczytowym momentem obrotowym 7 N·m oraz nominalną prędkością 142 RPM, ten siłownik dostarcza niezawodną moc w lekkiej obudowie 0.26 kg.

Kluczowe cechy

  • Wysoka precyzja kontroli – System podwójnych enkoderów (wejście 17-bit, wyjście 18-bit) z dokładnością kontroli <0.01°.

  • Silna wydajność – Moc nominalna 37 W, prąd nominalny 3 A, sprawność 63%.

  • Kompleksowy design – Średnica 44 mm, długość 63.5 mm, waga zaledwie 0.26 kg.

  • Łatwy ruch – Sterowanie oparte na polu (FOC), niskie luzowanie (≤12 arcmin) oraz stała momentu 0.8 N·m/A.

  • Trwałość – Łożyska kulkowe głębokiego rowka, klasa izolacji F oraz solidna obudowa aluminiowa.

  • Elastyczna łączność – Kompatybilność z protokołami CAN BUS oraz EtherCAT.

  • Bezpieczeństwo i stabilność – Prąd szczytowy 8.1 A, wydajność nominalna oraz wytrzymałość momentu zastoju testowana przy różnych prądach fazowych.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Przełożenie 28.17:1
Napięcie wejściowe 24 V
Prędkość bez obciążenia 178 RPM
Prędkość znamionowa 142 RPM
Moment obrotowy znamionowy 2.5 N·m
Moment obrotowy szczytowy 7 N·m
Moc znamionowa 37 W
Prąd fazowy znamionowy 3 A (rms)
Prąd fazowy szczytowy 8.1 A (rms)
Sprawność 63%
Stała EMF silnika 4.3 Vdc/Krpm
Stała momentu 0.8 N·m/A
Opór silnika 0.61 Ω
Indukcyjność silnika 0.13 mH
Pary bieżne 13
Moment obrotowy napędu zwrotnego 0.4 N·m
Luzy ≤12 arcmin
Typ łożyska Łożyska kulkowe głębokie
Obciążenie osiowe 0.25 KN
Obciążenie promieniowe 1 KN
Bezwładność 0.17 Kg·cm²
Typ enkodera Podwójny enkoder ABS-17bit (wejście)/18bit (wyjście)
Komunikacja CAN BUS / EtherCAT
Waga 0.26 kg
Klasa izolacji F

Dane momentu zastoju

Moment (N·m) Wzrost temperatury (°C) Czas zastoju (s) Prąd fazowy (A rms)
3.75 20 15 4.3
5.0 48 10 5.7
6.25 31 8 7.4
7.5 59 5 8.6

Akcesoria (w zestawie)

  • Zasilacz + kabel komunikacyjny CAN BUS ×1

  • Opór końcowy 120Ω ×1

  • Kabel komunikacyjny EtherCAT ×2

  • Moduł komunikacyjny CAN BUS (adapter USB-CAN) ×1

Aplikacje

MyActuator RMD-X2-7 jest idealny do ramion robotycznych, robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, gimbali oraz systemów automatyzacji przemysłowej, gdzie wymagane są precyzyjna kontrola momentu obrotowego, kompaktowy rozmiar i komunikacja dwukanałowa.

Szczegóły

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 servo motor features dual encoders, 37W power, 2.5N.m torque, 142rpm speed, CAN bus, and LED indicator.

Silnik serwo bezszczotkowy X2-7, podwójny enkoder ABS-17BIT wejście/18BIT wyjście, 37W, 2.5N.m, 142rpm, magistrala CAN, 128, wskaźnik LED.

RMD X2-7 servo motor with EtherCAT+CAN BUS, 28.17 gear ratio, 24V, 142RPM, 2.5N.m torque, 37W power, and technical specs.

Siłownik planetarny RMD X2-7 z podwójnym enkoderem EtherCAT+CAN BUS. Posiada 28.17 przełożenie, 24V wejście, 142RPM prędkość, 2.5N.m moment obrotowy i 37W moc. Zawiera wymiary instalacyjne i specyfikacje techniczne.

RMD X2-7 Servo Motor, The RMD-X2-P28-7 servo motor features dual encoder, 24V input, 2.5N.m torque, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, and weighs 0.26kg. Includes installation drawing and detailed specs.

RMD-X2-P28-7 oferuje podwójny enkoder, 24V wejście, 2.5N.m moment obrotowy, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT oraz wagę 0.26kg. Zawiera rysunek instalacyjny i szczegółowe specyfikacje, takie jak moment obrotowy przy zablokowaniu i dane elektryczne.

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 interface features VCC, GND, CAN, EtherCAT, and serial ports. It comes in a 65x65x55mm package with accessories and a free USB-CAN adapter.

Interfejs X2-7 zawiera VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT oraz porty T+/T-, R+/R-. Opakowanie: pudełko 65x65x55mm z zasilaczem, kablem CAN, rezystorem 120Ω, kablem EtherCAT i dwoma modułami CAN. Bezpłatny adapter USB-CAN dołączony do każdego zamówienia.

RMD X2-7 Servo Motor, Instructions specify power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, connectors, terminal resistance, and USB-CAN adapter note for orders.

Instrukcje oznakowania szczegółowo opisują zasilanie, kable CAN BUS, EtherCAT, złącza, opór końcowy. Zawiera notatkę o adapterze USB-CAN dla zamówień.

RMD X2-7 Servo Motor, The MYACTUATOR X2-7 servo motor provides 37W power, 2.5N.m torque, dual encoder, and various connectivity options, including CAN BUS and EtherCAT. It features easy setup, certifications, and reliable performance.

Serwomotor MYACTUATOR X2-7 dostarcza moc 37W i moment obrotowy 2.5N.m, z podwójnym enkoderem, prędkością 1.42rpm i przełożeniem 1:28.Zawiera zasilacz, kabel komunikacyjny CAN BUS, opór końcowy, kable EtherCAT oraz moduł CAN. W zestawie znajduje się bezpłatny adapter USB-CAN. Oznaczone VCC, GND, CANH, CANL oraz sygnał I/O zapewniają łatwą konfigurację. Posiada certyfikaty CE i RoHS, oferując profesjonalną, niezawodną i innowacyjną wydajność.

 

 

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów