Przegląd
MyActuator RMD-X4-3 to wysokoprecyzyjny serwoaktuator planetarny z zintegrowanym reduktorem, kompaktową konstrukcją oraz wysokim momentem obrotowym. Zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, takich jak egzoszkielety, inteligentne wózki AGV oraz wieloosiowe ramiona robotyczne, ten aktuator oferuje moc 30W, nominalny moment obrotowy 1,5 N·m oraz prędkość 200 RPM, wszystko w lekkiej obudowie 0,3 kg. Obsługuje komunikację CAN BUS i RS485, co czyni go idealnym do precyzyjnych i responsywnych systemów sterowania.
Kluczowe cechy
-
Zintegrowany reduktor planetarny dla płynnego i efektywnego przekazywania mocy
-
Lekka i kompaktowa konstrukcja do zastosowań o ograniczonej przestrzeni
-
Silnik bezszczotkowy o wysokiej precyzji z cichą pracą
-
Wielokrotne systemy ochrony: ochrona przed przegrzaniem, przepięciem, przeciążeniem oraz ochrona ładowania/rozładowania
-
Monitorowanie i dostrajanie w czasie rzeczywistym z V3.0 oprogramowanie do debugowania
-
Wysoka trwałość z konstrukcją odporną na korozję i długowieczną
-
Wsparcie w zakresie dostosowywania dla klasy IP54 lub systemu hamulcowego
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Przełożenie | 6:1 |
| Napięcie wejściowe | 24 V |
| Prędkość nominalna | 200 RPM |
| Moment obrotowy nominalny | 1.5 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy | 3.0 N·m |
| Moc znamionowa | 30 W |
| Prąd znamionowy | 2 A |
| Prąd szczytowy | 4 A |
| Sprawność | 60% |
| Luzy | 10 arcmin |
| Obciążenie osiowe | 300 N |
| Obciążenie promieniowe | 550 N |
| Bezładność | 1.2 kg·cm² |
| Rozdzielczość enkodera | 18-bit |
| Komunikacja | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Waga | 0.3 kg |
Najważniejsze cechy charakterystyki silnika
-
Wysoka wydajność krzywa osiągająca maksimum przy nominalnym obciążeniu
-
Łagodna reakcja momentu obrotowego w szerokim zakresie prędkości
-
Stabilna wydajność podczas długotrwałej pracy przy nominalnym momencie obrotowym i obciążeniu
Zastosowania
-
Roboty egzoszkieletowe – płynne i precyzyjne działanie stawów
-
Inteligentne wózki AGV – niezawodne sterowanie ruchem o wysokim momencie obrotowym
-
Robotyczne ramiona wieloosiowe – dokładne i powtarzalne pozycjonowanie
-
Robotyka lekkich konstrukcji – kompaktowe, a jednocześnie potężne rozwiązanie napędowe
Zawartość opakowania
1 × MyActuator RMD-X4-3 Serwo Aktuator Planetarny
-
1 × Dokumentacja użytkownika i przewodnik instalacji
-
1 × Standardowy zestaw kabli do zasilania i komunikacji
Zalety
-
Wysoka niezawodność i cicha praca
-
Zaawansowane zabezpieczenia dla bezpiecznego użytkowania
-
Łatwa integracja z przemysłowymi systemami CAN i RS485
-
Obsługuje strojenie i monitorowanie za pomocą przyjaznego dla użytkownika oprogramowania
Szczegóły

Seria RMD-X4 oferuje konstrukcje puste i pełne z zintegrowanym napędem silnikowym, lekką budowę, właściwości antykorozyjne, wysoką precyzję, długą żywotność, możliwość dostosowania, niski poziom hałasu, precyzyjną kontrolę, łatwą obsługę, dużą nośność oraz technologię silników bezszczotkowych.Zbudowany z myślą o trwałości i wysokiej wydajności w wymagających zastosowaniach.

Wielokrotna ochrona, bezpieczny i niezawodny. Konstrukcja z pustym wałem umożliwia łatwe przejście kabli. Wspiera personalizację i próbkowanie prądu magistrali.

Silnik bezszczotkowy o wysokiej gęstości z napędem MC-100, oferujący bezpieczną, cichą, precyzyjną kontrolę. Charakteryzuje się małym rozmiarem, dużą mocą oraz oprogramowaniem do debugowania V3.0 do odczytu i kontroli danych w czasie rzeczywistym.

Certyfikacja podkreśla 15 autoryzowanych patentów oraz zgodność z CE/ROHS. Zastosowania obejmują Lidar, kamerę 360°, głowicę pod, oraz systemy kamer ręcznych do różnych zastosowań.

Siłownik planetarny MRC RMD X4 ma przełożenie 6:1, 24V, 200 RPM, 1.5 N.m momentu obrotowego, 30W. Wspiera CAN BUS i RS485. Waży 0.3 kg z rysunkami instalacyjnymi i krzywymi silnika.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...