Serwomechanizm MyActuator RMD-X6-60 z podwójnym enkoderem 320W 20N·m 60N·m szczyt 48V EtherCAT CAN BUS Wysokoprecyzyjny silnik do przegubów robotycznych

Przegląd

Inteligentny serwomechanizm MyActuator RMD-X6-60 to kompaktowa, wysokowydajna zintegrowana jednostka napędowa zaprojektowana do zastosowań w robotyce, automatyzacji i precyzyjnej kontroli ruchu. Wyposażona w interfejsy komunikacyjne EtherCAT i CAN BUS oraz system podwójnych enkoderów, ten aktuator oferuje wysoką gęstość momentu obrotowego, precyzyjną kontrolę i zarządzanie ruchem w wielu trybach. Jest idealny do stawów robotów, ramion robotycznych, robotów mobilnych oraz systemów automatyzacji przemysłowej, które wymagają wysokiej precyzji i niezawodności.

Kluczowe parametry:

• Moc znamionowa: 320W

• Moment obrotowy znamionowy: 20N·m

• Moment obrotowy szczytowy: 60N·m

• Prędkość znamionowa: 153RPM

• Przełożenie: 19.612:1

• Precyzja podwójnego enkodera: 17-bitowe wejście / 17-bitowe wyjście

• Protokoły komunikacyjne: CAN BUS, EtherCAT

• Napięcie wejściowe: 48V

Kluczowe cechy

• Projekt podwójnego enkodera
  Zintegrowane 17-bitowe enkodery wejściowe i wyjściowe zapewniają precyzyjne informacje zwrotne dla dokładnej kontroli ruchu i monitorowania stanu.

• Wsparcie dla wielu protokołów
  Wbudowane interfejsy EtherCAT i CAN BUS zapewniają szeroką kompatybilność z różnymi platformami sterowania robotami i automatyzacją.

• Wysoka gęstość mocy i momentu obrotowego
  Możliwość dostarczania 320W mocy ciągłej oraz 60N·m momentu szczytowego, spełniając wymagania dynamicznych i obciążonych aplikacji.

• Tryby sterowania hybrydowego
  Obsługuje hybrydowe sterowanie pozycją, prędkością i momentem, co umożliwia zaawansowane systemy ruchu wieloosiowego i skoordynowanego.

• Wysoka precyzja sprzężenia zwrotnego i szybka reakcja
  Zintegrowane procesory MCU o wysokiej prędkości i CAN zapewniają reakcję na poziomie milisekund dla precyzyjnego sterowania.

• Kompaktowy i lekki design
  Wymiary 120mm × 120mm × 80mm oraz waga 0.82kg czynią go idealnym do lekkich aplikacji robotycznych, gdzie przestrzeń i waga są kluczowe.

Specyfikacje techniczne

Opis interfejsu

Porty zasilania i komunikacji

Terminale sygnałowe

• R+/R-: Dane zwrotne z modułu do stacji nadrzędnej

• T+/T-: Sygnaly poleceń sterujących z stacji nadrzędnej do modułu

Wymiary i struktura

• Średnica: 120mm

• Wysokość: 80mm

• Otwory montażowe: P.C.D R26.25 i R22 z 12 × otworami gwintowanymi M4

• Wał wyjściowy: Standardowy interfejs flanszy do elastycznego sprzężenia z komponentami zewnętrznymi

Informacje o pakowaniu

Wymiary opakowania:

• Długość × Szerokość × Wysokość: 120mm × 120mm × 80mm

Akcesoria i Połączenia

Zasilacz + Kabel CAN BUS

• Złącze: XT30 (2+2)

• Biała Linia: sygnał CAN_L

• Żółta Linia: sygnał CAN_H

• Czerwona Linia: dodatnie zasilanie VCC

• Czarna Linia: ujemne zasilanie GND

Kabel komunikacyjny EtherCAT

• Złącze: SH1.0mm (4-pin)

• Linia T: transmisja sygnału komunikacyjnego EtherCAT

• Linia R: odbiór sygnału komunikacyjnego EtherCAT

Moduł CAN BUS

• Terminale: CAN_L, CAN_H, CAN_G oraz przełączalna terminacja 120Ω (WŁ./WYŁ.)

• Adapter USB-CAN dostarczany bezpłatnie z każdym zamówieniem

Zastosowania

• Stawy Robotów Współpracujących

• Roboty Serwisowe i Humanoidalne

• Systemy Kierowania lub Napędu Robotów Mobilnych

• Przemysłowe Ramiona Robotyczne

• Systemy Kontroli Ruchu o Wysokiej Precyzji

• Platformy badawcze i edukacyjne

Podsumowanie

Siłownik MyActuator RMD-X6-60 integruje wysokoprecyzyjne podwójne enkodery, protokoły komunikacyjne EtherCAT i CAN BUS, wysoką gęstość momentu obrotowego oraz kompaktową formę, co czyni go wszechstronnym i niezawodnym rozwiązaniem dla robotyki i automatyzacji przemysłowej. Dzięki mocy 320W, szczytowemu momentowi obrotowemu 60N·m oraz 17-bitowej wysokiej rozdzielczości sprzężenia zwrotnego, ten siłownik serwo zapewnia wyjątkową wydajność i precyzję kontroli dla zaawansowanych projektów robotycznych.

Szczegóły

Siłownik serwo RMD-X6-60 ma podwójny enkoder, przełożenie 19.612, zasilanie 48V, moc 320W, komunikację CAN BUS/EtherCAT, 20 N.mnominalnego momentu obrotowego, 60 N.mszczytowego momentu obrotowego i waży 0.82 kg.