Serwomechanizm planetarny MyActuator RMD-X6-8, przełożenie 1:8, 310RPM, moment 4,5N·m, 135W, podwójny enkoder do robotów i AGV

Przegląd

• Model: RMD-X6-8

• Typ: Serwoaktuator z precyzyjnym planetarnym reduktorem

• Przełożenie: 1:8

• Maksymalny moment obrotowy: 4.5 N·m

• Maksymalna prędkość: 310 RPM

• Moc znamionowa: 135 W

• Sprzężenie zwrotne: Podwójne enkodery dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji i prędkości

• Certyfikaty: CE, RoHS

Moduł MyActuator RMD-X6-8 łączy w sobie silnik BLDC o wysokiej wydajności, przekładnię planetarną, sterownik oraz sprzężenie zwrotne z podwójnym enkoderem w jednym kompaktowym module. Jest zoptymalizowany do zastosowań w robotyce, automatyce przemysłowej oraz inteligentnych platformach mobilnych, które wymagają wysokiego momentu obrotowego, wysokiej precyzji i niezawodnej kontroli.

Kluczowe cechy

• System podwójnego enkodera – Zapewnia ultra-precyzyjne informacje o pozycji i prędkości dla zaawansowanej kontroli ruchu.

• Wysoki moment obrotowy – Do 4,5 N·m momentu nominalnego i 10 N·m momentu szczytowego dla wymagających aplikacji obciążeniowych.

• Możliwości wysokiej prędkości – Oceniane na 310 RPM i obsługujące do 500 RPM dla szybkiej reakcji dynamicznej.

• Kompaktowy i zintegrowany design – Ułatwia instalację i redukuje złożoność okablowania.

• Wielomodele sterowania – Obsługuje tryby pozycji, prędkości i momentu obrotowego dla wszechstronnych potrzeb w robotyce i automatyzacji.

• Solidna konstrukcja – Certyfikaty CE i RoHS, zapewniające bezpieczeństwo i trwałość.

Specyfikacje techniczne

Zastosowania

Siłownik RMD-X6-8 jest idealny do szerokiego zakresu zastosowań:

• Roboty humanoidalne – Precyzyjna kontrola stawów dla ramion, nóg lub tułowia.

• Roboty czworonożne – Zwinny i responsywny ruch pod dynamicznymi obciążeniami.

• Systemy egzoszkieletowe – Płynny ruch wspomagający człowieka z wysokim momentem obrotowym.

• Ramiona SCARA i przemysłowe – Dokładne i powtarzalne pozycjonowanie w produkcji.

• Platformy AGV / AMR – Niezawodna wydajność napędu i kontrola prędkości w logistyce.

• Sprzęt do automatyzacji na zamówienie – Idealny do projektów wymagających wysokiego momentu obrotowego i wysokiej precyzji.

Zawartość opakowania

1. 1 × siłownik RMD-X6-8

2. 1 × para kabli komunikacyjnych CAN

3. 1 × para kabli zasilających

4. 1 × rezystor końcowy

5. 1 × zestaw osłon ochronnych

6. 1 × para złączy CAN

7. 1 × para złączy zasilających

Zalety

• Wysoka integracja dla uproszczonego projektowania systemów

• Precyzyjna informacja zwrotna z podwójnego enkodera dla dokładnej kontroli ruchu

• Obsługuje różne warunki napięcia i prądu dla elastycznych zastosowań

• Certyfikowany pod względem bezpieczeństwa i zgodności z normami środowiskowymi (CE, RoHS)

Szczegóły

RMD-X6-8 siłownik serwo oferuje 8 przełożeń, zasilanie 48V, 310 RPM, 4.5 N.m moment obrotowy, moc 135W. Obsługuje CAN BUS, RS485 oraz wiele prędkości komunikacji. Dołączone rysunki instalacyjne i krzywe silnika.