MyActuator RMD-X6-H System serwomechanizmu silnika 48V 6:1 reduktor CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator RMD-X6-H System serwomechanizmu silnika 48V 6:1 reduktor CAN/RS485 135W 4 N.m 400g
MyActuator
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik MyActuator RMD-X6-H to system siłownika serwo z wbudowanym reduktorem i zintegrowanym sterownikiem MC, zaprojektowany do kontroli momentu/ prędkości/ pozycji za pomocą magistrali CAN lub RS485. Obsługuje tryb serwo (Moment / Prędkość / Pozycja) oraz tryb ruchu (moment / prędkość / pozycja z wyprzedzeniem), co czyni go odpowiednim do zastosowań w stawach robotycznych i kompaktowej integracji mechatronicznej.
Kluczowe cechy
- Projekt reduktora zębatki spiralnej / reduktora zębatki spiralnej o pustym wnętrzu; opisany jako ultra niski luz tylny i wysoka opłacalność.
- Wbudowany sterownik MC.
- Wiele metod komunikacji: CAN i RS485; transmisja CAN/RS485 z wieloma opcjami wyboru prędkości transmisji.
- Nowa struktura podkładki; opisana jako zmniejszająca uszkodzenia interfejsu spowodowane długotrwałym użytkowaniem.
- Struktura podwójnego łożyska; opisana jako lepsza odporność na kompresję/ wstrząsy (poprawa wydajności o 20%).
- Ulepszona wielokrotna ochrona (inteligentne chipy zapewniają bezpieczeństwo): ochrona przed przeciążeniem, ochrona przed nadprądem, ochrona przed przepięciem, ochrona przed zwarciem, automatyczna regulacja pojemności.
- Projekt integracji mechatroniki; opisany jako szybkie odprowadzanie ciepła i duża moc, z niższym poziomem hałasu.
- Oznaczenia etykiet obejmują: “System siłownika MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3” oraz oznaczenie przełożenia “1:6”.
- Oznaczenia etykiet interfejsu obejmują: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.
Specyfikacje
| Numer przedmiotu | 1033320040 |
| Tryb sterowania |
Tryb serwo (Moment / Prędkość / Pozycja) Tryb ruchu (moment / prędkość / pozycja z wyprzedzeniem) |
| Metoda komunikacji & Baudrate |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Napięcie wejściowe | 48V |
| Prędkość bez obciążenia | 450RPM |
| Nominalna prędkość wyjściowa | 400RPM |
| Nominalny prąd | 3.6A |
| Nominalna moc wyjściowa | 135W |
| Nominalny moment obrotowy | 4 N.m |
| Sprawność | 78% |
| Współczynnik przeciążenia | 2.5 |
| Opór przewodu | 0.55 ohm |
| Indukcyjność przewodu | 0.18 mH |
| Stała prędkości silnika | 62 rpm/v |
| Stała momentu silnika | 0.17 N.M/A |
| Obciążenie w kierunku osiowym | 775 N |
| Obciążenie w kierunku promieniowym | 1040 N |
| Inercja wirnika | 800 gcm^2 |
| Waga silnika | 400 g |
| Przełożenie reduktora | 6:1 |
| Luzy | 8 minut łukowych |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne / ramiona mechaniczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne / roboty na nogach
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Instrukcje
Szczegóły
RMD-X6-H integruje silnik, reduktor i sterownik w kompaktowym siłowniku serwo do kontroli przez CAN bus lub RS485.
Projekt reduktora zębatkowego o spiralnym kształcie wspiera czyste prowadzenie przewodów, jednocześnie utrzymując niski luz dla integracji w robotyce.
Wbudowana elektronika sterownika MC upraszcza okablowanie, z opcjami komunikacji CAN/RS485 oraz wzmocnioną strukturą z podwójnym łożyskowaniem.
Typowe zastosowania obejmują ramiona robotów, stawy egzoszkieletów oraz roboty kroczące, gdzie wymagane jest kompaktowe sterowanie momentem.
Related Collections
