Serwomotor MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m, podwójny enkoder, EtherCAT, CAN BUS do robotów i ramion robotycznych

Przegląd

Serwomotor MyActuator RMD-X8-120 integruje przekładnię planetarną, podwójne enkodery 17-bitowe oraz wysokowydajny kontroler napędu, oferując potężny moment obrotowy i precyzyjne sterowanie ruchem. Z mocą nominalną 574W, momentem obrotowym 43N·m oraz maksymalnym momentem obrotowym do 110N·m, jest idealny do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, robotów czworonożnych oraz innych inteligentnych systemów automatyzacji. Obsługując protokół CAN BUS i EtherCAT, zapewnia bezproblemową integrację z nowoczesnymi platformami robotycznymi.

Kluczowe specyfikacje

Interfejs i łączność

• EtherCAT IN/OUT dla szybkiej, rzeczywistej komunikacji

• CAN_H & CAN_L terminale do sieci CAN BUS

• VCC/GND do zasilania (48V)

• Kanały sygnałowe (T-/T+/R-/R+) do informacji zwrotnej o poleceniach i statusie

Dołączone akcesoria

• 2× Zasilacz + kable komunikacyjne CAN BUS

• 2× kable komunikacyjne EtherCAT

• 1× rezystor końcowy 120Ω

• 1× moduł komunikacyjny CAN BUS z adapterem USB-CAN

Kluczowe cechy

• Wysoka precyzja sterowania – Podwójne 17-bitowe enkodery absolutne umożliwiają dokładne sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym.

• Wysoki moment obrotowy – Moment nominalny 43N·m, szczytowy 110N·m dla wymagających obciążeń.

• Zintegrowana konstrukcja – Kompaktowa struktura z przekładnią planetarną i modułem napędowym dla łatwej instalacji.

• Wsparcie dla dwóch protokołów – Kompatybilne z CAN BUS i EtherCAT dla elastycznej integracji.

• Solidna konstrukcja – Łożyska krzyżowe o wysokiej wytrzymałości zapewniają trwałość przy dużych obciążeniach.

Zastosowania

• Stawy robota humanoidalnego

• Współpracujące ramiona robotyczne

• Roboty czworonożne i dwunożne

• Systemy egzoszkieletowe

• Autonomiczne platformy mobilne

• Wysokoprecyzyjna automatyzacja przemysłowa

Szczegóły

Serwoaktuator M-RMD X8-120 oferuje podwójny enkoder, zasilanie 48V, 43 N.m momentu obrotowego, moc 574W, CAN BUS/EtherCAT, przełożenie 19.612, 10 par biegunów, wagę 1.40 kg oraz szczegóły momentu obrotowego przy zablokowaniu.

MyActuator serwomotor X8-120, 574W, 45N.m, podwójny enkoder, 127rpm, stosunek 1:20. Zawiera kable zasilające + CAN BUS, kable EtherCAT oraz terminator 120Ω. Certyfikat CE ROHS.

Serwo z podwójnym enkoderem EtherCAT + CAN BUS, model RMD-X8-P20-120-C, 48V, stosunek redukcji 19.612, 127RPM, moment obrotowy 43N.m, moc 574W, waga 1.4kg, z wysokowydajnym MCU, chipem CAN oraz łożyskami krzyżowymi.

Podwójny enkoder ABS-17BIT Wejście/Wyjście, X8-120CL, wspiera hybrydowe sterowanie siłą i pozycją, precyzyjne sterowanie momentem obrotowym.

Serwo MYACTUATOR X8-120 z zasilaniem, kablami CAN BUS, EtherCAT oraz terminatorem 120Ω. Opakowanie zawiera po dwa kable zasilające i komunikacyjne.

Zintegrowany moduł przekładni planetarnej, podwójny enkoder, komunikacja EtherCAT/CAN, moment obrotowy szczytowy 120N.m, wymiary 96mm×76mm, do stawów robotycznych.