Serwomechanizm planetarny MyActuator RMD-X8-20 do ramienia MIT Robotics, robotów humanoidalnych i czworonożnych, 48V, 10N·m momentu, podwójny enkoder

Overview

Moduł serwo MyActuator RMD-X8-20 z przekładnią planetarną to moduł stawowy o wysokiej wydajności, zaprojektowany do projektów robotycznych MIT, w tym ramion robotycznych MIT, robotów humanoidalnych i platform czworonożnych. Oferując przekładnię 6:1, napięcie wejściowe 48V oraz moment obrotowy 10N·m, ten siłownik zapewnia wyjątkową gęstość mocy, precyzyjne sterowanie ruchem oraz trwałość na długie lata. Wyposażony w podwójne enkodery oraz komunikację CAN/RS485, zapewnia bezproblemową integrację z zaawansowanymi systemami robotycznymi do zastosowań badawczych, edukacyjnych i przemysłowych.

Kluczowe cechy

• Optymalizacja dla robotyki i badań MIT
  Zapewnienie spełnienia wymagających standardów ramion robotycznych MIT, platform czworonożnych i systemów humanoidalnych z precyzyjnym momentem obrotowym i kontrolą.

• Wysoki moment obrotowy w kompaktowej konstrukcji
  Zapewnia moment obrotowy 10N·m oraz do 20N·m momentu szczytowego w lekkim 0,78kg siłowniku, idealnym do kompaktowych stawów robotycznych.

• System niezawodnej ochrony
  Obejmuje zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, przepięciem i nadmierną prędkością dla stabilnej pracy w dynamicznych środowiskach.

• Możliwość aktualizacji oprogramowania i strojenie w czasie rzeczywistym
  Obsługuje zdalne aktualizacje oprogramowania i dostosowywanie parametrów dla zaawansowanych profili ruchu i optymalizacji specyficznych dla aplikacji.

• Adaptacyjność środowiskowa
  Personalizacja IP54 oferuje ochronę przed kurzem, wodoodporność i odporność na korozję dla robotyki przemysłowej i na zewnątrz.

• System Precyzyjnych Podwójnych Enkoderów
  Podwójne enkodery umożliwiają rejestrację kątów wieloobrotowych oraz dokładne informacje zwrotne o położeniu, nawet podczas utraty zasilania, zapewniając doskonałą precyzję ruchu.

• Integracja Platformy Sterującej V3
  Monitorowanie i dostrajanie fal w czasie rzeczywistym upraszczają konfigurację sterowania oraz diagnostykę wydajności.

Specyfikacje techniczne

Zastosowania

• Roboty MIT – Optymalizowane do precyzyjnych zadań i cykli operacyjnych.

• Roboty humanoidalne – Umożliwiają naturalny, płynny ruch stawów dla zaawansowanej lokomocji i interakcji.

• Roboty czworonożne – Dostarczają solidny moment obrotowy dla zwinnego, dynamicznego chodzenia i stabilności.

• Systemy egzoszkieletowe – Wysoka gęstość mocy dla robotyki noszonej i urządzeń wspomagających.

• Inteligentne wózki AGV – Wspierają duże obciążenia i niezawodne sterowanie ruchem dla automatyzacji.

• Roboty SCARA i ARU – Odpowiednie do automatyzacji przemysłowej, montażu i prototypów badawczych.

Lista pakietów

Paczka MyActuator RMD-X8-20 Planetary Serwo Aktuator zawiera:

1. Jednostka silnika ×1 – moduł aktuatora RMD-X8-20

2. Kabel CAN ×1 para – do komunikacji w sieci CAN

3. Kabel zasilający ×1 para – do podłączenia zasilania

4. Opornik końcowy ×1 – do zakończenia sieci CAN

5. Rurki termokurczliwe ×1 zestaw – do bezpiecznych połączeń kablowych

6. Złącze kabla CAN ×1 para – do niezawodnego interfejsu okablowania CAN

7. Złącze kabla zasilającego ×1 para – do bezpiecznego podłączenia kabla zasilającego

Szczegóły

Planetarny serwomotor RMD-X8-20 oferuje zasilanie 48V, 190 RPM, 10 N.m momentu obrotowego, 200W mocy.Podwójny enkoder, komunikacja CAN BUS/RS485. Obsługuje hamulec i dostosowanie IP44.