Silnik MyActuator RMD-X8-32

MyActuator

$746.75 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja RMD-X8-P9-32-R

Zestaw akcesoriów NIE WŁĄCZAJ Moduł USB na CAN

Ilość

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne

Ramiona robotyczne

Egzoszkielety

Roboty czworonogie

Pojazdy AGV

Roboty ARU

Parametr	Wartość
Przełożenie	9
Napięcie wejściowe	24V
Prędkość bez obciążenia	277RPM
Prąd wejściowy bez obciążenia	0.9A
Prędkość nominalna	244RPM
Moment nominalny	8N.m
Moc wyjściowa	204W
Prąd fazowy nominalny	6.2A(rms)
Moment szczytowy	32N.m
Prąd fazowy szczytowy	30A(rms)
Sprawność	82%
Silnik Stała Back-EMF	10.9Vdc/Krpm
Stała momentu modułu	1.3N.m/A
Opór fazy silnika	0.13Ω
Indukcyjność fazy silnika	0.081mH
Para biegunów	21
Połączenie 3-fazowe	Δ
Moment obrotowy napędu zwrotnego	0.8N.m
Luzy	8Arcmin
Typ łożyska wyjściowego	Łożyska kulkowe głębokiego rowka
Obciążenie osiowe	0.6KN
Napięcie obciążenia osiowego	0.6KN
Obciążenie promieniowe	2KN
Inercja	1.43Kg.cm²
Typ enkodera & Interfejs	Pojedynczy enkoder ABS-18BIT
Dokładność sterowania	<0.01 stopnia
Komunikacja	RS485
Waga	0.55 kg
Klasa izolacji	F