Serwomechanizm planetarny MyActuator X6-40, 48V, 170W, 18N·m, przełożenie 36:1, 90RPM, CAN/RS485, serwo o wysokim momencie do robotyki

Przegląd

Akumulator MyActuator X6-40 Planetarny Serwo Aktuator (V3) to kompaktowy, wysokowydajny aktuator z zintegrowanym reduktorem planetarnym i zaawansowanym interfejsem sterującym do precyzyjnej robotyki. Oferując moc nominalną 170W, nominalny moment obrotowy 18N·m oraz przełożenie 36:1, wspiera aplikacje wymagające wysokiego momentu obrotowego, płynnego ruchu i precyzyjnego pozycjonowania. X6-40 jest szeroko stosowany w robotach egzoszkieletowych, inteligentnych wózkach AGV, robotyce ARU oraz ramionach robotycznych, oferując niezawodną wydajność z solidnym projektem termicznym i podwójnym enkoderem.

Kluczowe cechy

• Wysoka moc i wydajność

  • Nominalna moc 170W i do 73,4% wydajności dla zoptymalizowanej energetycznie pracy.

• Wysoka moc momentu

  • Moment nominalny 18N·m i moment szczytowy 40N·m dla wymagających robotów przemysłowych i badawczych.

• Precyzyjna kontrola ruchu

  • Zintegrowany reduktor planetarny 36:1 oraz podwójny enkoder dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji i prędkości.

• Szerokie wsparcie komunikacyjne

  • Komunikacja przez magistralę CAN i RS485 przy różnych prędkościach transmisji (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Trwały i lekki

  • Kompaktowa obudowa o wadze 590g z nominalnym obciążeniem osiowym 775N i obciążeniem promieniowym 1250N.

• Projektowanie termiczne

  • Efektywne odprowadzanie ciepła zapewnia stałą wydajność podczas ciągłej pracy.

Specyfikacje

Podsumowanie krzywej wydajności

• Max Punkt Wydajności:

  • Moment obrotowy: 12.34 N·m

  • Prędkość: 94.8 RPM

  • Moc wyjściowa: 122W

  • Wydajność: 73.4%

• Max Moc Wyjściowa:

  • Moment obrotowy: ~30.4 N·m

  • Prędkość: ~74.4 RPM

  • Moc wyjściowa: 236W

• Max Moment Obrotowy:

  • Moment obrotowy: ~30.4 N·m

  • Prąd: 8.3A

  • Wprowadzenie mocy: ~396W

Te cechy sprawiają, że X6-40 jest idealny do aplikacji o wysokim momencie obrotowym i stabilnej prędkości z wysoką efektywnością w szerokim zakresie obciążenia.

Lista pakietu

• 1 × X6-40 silnik siłownika

• 1 × Para kabli CAN

• 1 × Para przewodów zasilających

• 1 × Rezystor terminujący

• 1 × Para rękawów

• 1 × Para złączek CAN

• 1 × Para złączek zasilających

Zastosowania

• Roboty egzoszkieletowe do rehabilitacji i wsparcia przemysłowego

• Platformy AGV i inteligentnej logistyki wymagające wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli

• Ramiona robotyczne i platformy ARU w badaniach i automatyzacji przemysłowej

Wielostawowe systemy robotyczne wymagające kompaktowej konstrukcji i solidnego momentu obrotowego

Szczegóły

Siłownik serwo X6-40 V3 ma reduktor planetarny, podwójny enkoder, projekt termiczny. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Dla egzoszkieletów, AGV, ARU. Bus CAN, wskaźniki LED.

Serwo MyActuator X6-40 ma drugi enkoder, wysoki moment obrotowy, reduktor 36:1, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Zawiera moc 170W, rozdzielczość 136. Certyfikaty CE i RoHS.

Zestaw silnika serwo MyActuator X6-40 zawiera silnik, kable CAN i zasilające, złącza, rezystor, rękawy i terminale. Profesjonalny, niezawodny, innowacyjny design.

Serwo MyActuator X6-40 ma przełożenie 36, napięcie wejściowe 48V, 90 RPM, moment obrotowy 18 N.m, moc 170W. Obsługuje CAN BUS, RS485, enkoder 18-bitowy. Waży 0,59 kg z rysunkami instalacyjnymi i krzywymi wydajności.