Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-osiowe ramię robotyczne współpracujące, 1kg, 350mm, ROS/Python

Elephant Robotics myCobot 320 M5 to kompaktowy współpracujący robotyczny ramie do rozwoju w Pythonie i ROS z maksymalnym obciążeniem do 1 kg.

Programuj w myBlockly, Pythonie lub ROS, a następnie rozwijaj zaawansowane przepływy pracy, takie jak kinematyka odwrotna, drag-to-teach i kontrola aplikacji.

Dodaj opcjonalny chwytak sterowany siłą, aby uzyskać bardziej elastyczną pracę przy podnoszeniu i umieszczaniu z regulowaną siłą chwytu i wymiennymi końcówkami.

Wybierz między konfiguracjami chwytaka sterowanego siłą a adaptacyjnym w zależności od swoich potrzeb dotyczących zasięgu chwytu i interfejsu sterującego.

Wbudowane 24V przemysłowe I/O, interfejs awaryjnego zatrzymania i wyświetlacze na pokładzie wspierają bezpieczniejsze prototypowanie i integrację w stylu przemysłowym.

M5Stack-Basic działa jako główny kontroler, z ESP32-Pico i M5Stack-Atom zapewniającymi współpracujące sterowanie dla responsywnej pracy.

Rozwijaj na Windows, macOS, Linux lub Android, korzystając z otwartych interfejsów, i łącz się przez USB, Wi‑Fi lub Bluetooth.

Rozpocznij szybko z programowaniem graficznym i narzędziami prowadzącymi do kalibracji, transportu i podstawowej kontroli robota.

Kontrola aplikacji Bluetooth na Androidzie umożliwia szybkie ruchy stawów i koordynację podczas ustawiania i testowania.

Symulacja ROS pomaga w weryfikacji planowania ruchu i algorytmów sterowania przed ich uruchomieniem na fizycznym ramieniu.

Wbudowane moduły kinematyki prostoliniowej i odwrotnej wspierają nauczanie, planowanie ścieżek i rozwój powtarzalnych ruchów.

Układ stawów jest wyraźnie odwzorowany od J1 do J7, co ułatwia programowanie, nauczanie i rozwiązywanie problemów.

Kompaktowa struktura artykułowana zapewnia szeroki zakres ruchu do edukacji, laboratoriów i automatyzacji biurkowej.

Promień roboczy 350 mm wspiera zadania biurkowe, z wydłużonym zasięgiem dostępnym przy użyciu chwytaka adaptacyjnego.

Wizualne przepływy pracy rozwoju mogą być używane do interaktywnych demonstracji, takich jak śledzenie obiektów i proste rutyny automatyzacji.

Baza zapewnia wyraźnie oznaczone wejścia/wyjścia 24V do integracji czujników, sygnałów w stylu PLC i kontroli bezpieczeństwa.

Porównanie obok siebie podkreśla zalety myCobot 320 w zakresie ładunku i promienia roboczego dla szerszych zastosowań.

Odpowiedni do projektów twórczych, laboratoriów dydaktycznych na uniwersytetach, rozwoju opartego na symulacjach oraz lekkich przepływów pracy komercyjnej.

Dokumentacja myCobot 320 M5 zawiera linki do przewodników dotyczących konfiguracji, kalibracji i programowania w Pythonie, ROS1/ROS2, C++ i Arduino.

Konfiguracja myCobot 320 jest wspierana przez materiały szkoleniowe do pobrania, obejmujące podstawowe użytkowanie oraz programowanie w Pythonie, ROS, C++ i kontrolę aplikacji.

myCobot 320 M5 zawiera układ wymiarowy w milimetrach oraz wzór montażowy bazy z 4×M6 otworami do planowania instalacji.

Chwytak sterowany siłą zawiera szczegółowe wymiary dla korpusu i pozycji szczęk zarówno w stanie zamkniętym, jak i maksymalnego zacisku.

Specyfikacja myCobot 320 M5 podaje promień roboczy 350 mm (470 mm z chwytakiem), ładowność 1 kg oraz powtarzalność ±0,5 mm do planowania ustawień.

Zestaw myCobot 320 M5 zawiera ramię robota, podstawę ramienia, stałe uchwyty, zasilacz, kable USB-C i I/O, przycisk awaryjny, terminale oraz śruby montażowe.

Opcjonalny zestaw chwytaka sterowanego siłą zawiera chwytak, kabel połączeniowy, moduł RS485-USB, uchwyty montażowe oraz akcesoria do konfiguracji.