• OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand - Dexterous end-effector, 6 DOF, UART/RS485/CAN, 30 Kg power grip, 200,000-cycle rated
  • OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Black 6-DOF robotic hands with strong grip, durable design, and multiple communication protocols for dexterous tasks.
1 5

OYMotion ROH-A002 Ręka Robota - Zręczny chwytak, 6 DOF, UART/RS485/CAN, siła chwytu 30 kg, żywotność 200 000 cykli

OYMotion ROH-A002 Ręka Robota - Zręczny chwytak, 6 DOF, UART/RS485/CAN, siła chwytu 30 kg, żywotność 200 000 cykli

OYMotion

$12,999.00 USD
$12,999.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Model
Kolor
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Robotyczna dłoń OYMotion ROH-A002 to zręczny antropomorficzny efektor końcowy dla robotów wcielonych i manipulatorów przemysłowych. Oferuje niezależnie napędzane palce z zasilanym obrotem kciuka i wbudowanym napędem, odpowiadającym proporcjom człowieka do skomplikowanych zadań chwytania, szczypania i wskazywania. Obsługuje komunikację przez UART, RS485 i CAN, co umożliwia integrację w systemach robotyki i automatyzacji.

Kluczowe cechy

  • Projekt w rzeczywistej wielkości z zręcznym wzornictwem i proporcjami przypominającymi ludzkie; cały napęd wbudowany w dłoń.
  • Niezależnie napędzane palce, składana konstrukcja palców, miękkie poduszki palców, silikonowa rękawica.
  • Zasilany obrót kciuka z kątem obrotu bocznego do 90°; obsługuje funkcję dotykową palców na ekranie.
  • Aktywne DOF: 6; Stawy: 11.
  • Ocena trwałości: 200 000 cykli; przewidywana żywotność projektu: 3 lata.
  • Interfejsy: UART, RS485, CAN z obsługą SerialCtrl i ModBus-RTU.
  • Przykłady zastosowań komercyjnych: AGV, robotyka humanoidalna, automatyzacja przemysłowa; 600+ wdrożeń (źródło obrazu).

Specyfikacje

Parametr Wartość
Odległość pionowa: od czubka środkowego palca do nadgarstka 184 mm
Odległość pionowa: od czubka kciuka do nadgarstka 93 mm
Długość kciuka 111 mm
Maksymalna szerokość dłoni 83 mm
Średnica nadgarstka 49 mm
Maksymalny kąt otwarcia/zamknięcia po stronie kciuka 0~31 stopni
Maksymalny kąt otwarcia/zamknięcia kciuka do dłoni 0~50 stopni
Kąt rotacji bocznej kciuka 0~90 stopni
Funkcja dotykowa palca na ekranie Obsługiwane
Środowisko pracyTemperatura: -10°C ~ +40°C; Wilgotność: maksymalna wilgotność względna 85%
Najszybszy czas od całkowitego otwarcia do całkowitego zamknięcia palca 0.7 sekund
Najszybszy czas od całkowitego zamknięcia do całkowitego otwarcia palców 0.7 sekundy
Najszybszy czas obrotu kciuka i przeciwnej dłoni 0.7 sekundy
Maksymalna aktywna siła pchająca czubka palca wskazującego ≥0.45 Kgf
Maksymalna aktywna siła czubka kciuka ≥1.0 Kgf
Maksymalna aktywna siła szczypania dwóch/trzech czubków palców ≥1.0 Kgf
Maksymalna waga podnoszona (uchwyt siłowy) 30 Kg
Maksymalne statyczne obciążenie pojedynczego palca (uchwyt siłowy) 10 Kg
Maksymalne statyczne obciążenie na końcówce pojedynczego palca (płaskie wyprostowanie) 8 Kg
Waga (w tym nadgarstek) 565 g
Aktywne DOF 6
Stawy 11
Ocena trwałości 200,000 cykli
Materiały Stop aluminium, stop cynku, stal nierdzewna, silikon, plastik
Interfejs komunikacyjny UART/RS485/CAN
Prędkość transmisji UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
Obsługiwany protokółUART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
Zasilanie DC 12~24 V; moc znamionowa 48 W
Złącze XH2.54 4-pin terminal blocks; pitch 2.54 mm
Pin 1 RS485 DATA+ (B) / CAN-H; kolor: Biały
Pin 2 RS485 DATA- (A) / CAN-L; kolor: Brązowy
Pin 3 Uziemienie zasilania "-"; kolor: Czarny
Pin 4 DC 24 V zasilanie wejściowe "+", prąd 2 A; kolor: Czerwony
Projektowana żywotność 3 lata

Aplikacje

  • AGV, robotyka humanoidalna i automatyzacja przemysłowa.
  • Demonstrowane tryby gestów: chwyt boczny (pięść), mysz, chwyt boczny (klucz), wskazanie, dłoń, salut, podnoszenie przedmiotów.
  • Dodatkowe akcje: pałeczki, spust (klamra), pusty chwyt (uchwyt), Tripod-TO, Tripod-ITC, zaciśnięcie pięści (moc), pchnięcie palcem wskazującym (kolumna).

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Instrukcje

ROH-A002-Zręczna-Hand.pdf

Szczegóły

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

Robo-ręka OYMotion ROH-A002 naśladuje ludzką zręczność, charakteryzując się proporcjami w rzeczywistej wielkości oraz stawami artykułowanymi dla precyzyjnej kontroli ruchu w zaawansowanych zastosowaniach automatyzacji.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

Robo-ręka OYMotion ROH-A002 demonstruje różne uchwyty i gesty do codziennych zadań, w tym uchwyt boczny, kliknięcie myszką, wsparcie dłoni, salut, podnoszenie, użycie pałeczek, spust, chwyt, statyw, pięść mocy oraz pchnięcie palcem wskazującym.

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

Specyfikacje: Ruch Aktywny DOF, Stawy: Materiał; Stop Zinku i Magnezu. Trwałość: 200 000 cykli (oceniana). Waga: 56g. Zastosowania Walidacji Komercyjnej: AGVI, Robotyka Humanoidalna, Wdrożenia Automatyzacji Przemysłowej: 600+. Status: Ustandaryzowane, Sprawdzone w Terenu Rozwiązanie.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

Robotyczna ręka OYMotion ROH-A002 oferuje zautomatyzowane palce, zasilany kciuk, silikonową rękawicę, sygnalizator wiadomości oraz protokół RS485, z wymiarami i kątami artykulacji dla precyzyjnej integracji i naturalnego chwytu.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

Robotyczna ręka ROHAND-A002 ma zautomatyzowane palce, składany design, silikonową rękawicę, konfigurowalny nadgarstek, wbudowane siłowniki, sygnalizator, protokół RS485, wysokość 184 mm, średnicę nadgarstka 49 mm, wsparcie dla ekranu dotykowego oraz obrót kciuka w zakresie 0–90°.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

Robotyczna ręka OYMotion ROH-A002 działa w temperaturze od -10°C do +40°C, maksymalna wilgotność 85%. Charakteryzuje się prędkością ruchu 0,7 s, siłą chwytu 30 kg, obciążeniem na końcówce palca 8 kg, wagą 545 g oraz 3-letnią żywotnością projektu.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

Robotyczna ręka ROH-A002 działa na DC 12–24V, 48W, z interfejsami UART, RS485 i CAN. Rozkład pinów złącza XH2.54 określa przypisania sygnałów i kolory przewodów dla zasilania i komunikacji.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów