OYMotion ROH-AP001 Zręczna Ręka Robota, 6 DOF, 11 przegubów, czujniki siły, UART/RS485/CAN, sterowanie PID, 0,7 s

Przegląd

OYMotion ROH-AP001 Zwinna Ręka to Ręka Robota z 11 ruchomymi stawami i 6 wbudowanymi sterownikami silników, zapewniającymi 6 aktywnych stopni swobody. Wbudowany algorytm sterowania silnikiem PID umożliwia dokładne, powtarzalne chwytanie i manipulację obiektami. Każdy palec integruje czujnik siły do monitorowania w czasie rzeczywistym i sterowania w pętli zamkniętej siłą chwytu. Interfejsy fizyczne obejmują UART, RS485 lub CAN FD, z obsługą protokołu szeregowego SerialCtrl, ModBus-RTU i protokołu CAN. Platformy ROS/ROS2 są wspierane dla rozwoju wtórnego za pośrednictwem SDK (wymagana umowa licencyjna).

Kluczowe cechy

• 6 aktywnych DOF i 11 stawów; niezależnie napędzane palce dla naturalnego chwytu.
• Wbudowane sterowniki silników i kontrola PID; całe napędzanie zintegrowane w ręce.
• Czujniki siły na każdym palcu z informacją zwrotną dotykową i kontrolą siły w czasie rzeczywistym.
• Obracanie kciuka z napędem oraz składana konstrukcja palców.
• Obsługa ekranu dotykowego wspierana na końcówkach palców.
• Szybki ruch: 0,7 s pełne zgięcie/rozciągnięcie i 0,7 s pełne obrócenie kciuka.
• Ładowność: do 30 kg obciążenia pasywnego dla czterech palców (zgiętych), 10 kg na palec (zgięty), 8 kg na palec (rozciągnięty).
• Rozmiar i proporcje przypominające ludzkie; miękkie poduszki palców i rękawica silikonowa; dostosowany projekt nadgarstka; sygnalizator wiadomości.
• Interfejsy i protokoły: UART/RS485/CAN z SerialCtrl i ModBus-RTU; CAN przy 1M baud.
• Materiały: stop aluminium, stop cynku, stal nierdzewna, silikon, plastik.

Specyfikacje

Zastosowania

• Robotyczne końcówki i roboty humanoidalne.
• Sprzęt edukacyjny i badawczy.
• Bioniczne protezy.
• Automatyzacja przemysłowa i systemy AGV.

W celu uzyskania pomocy w zamówieniach, wskazówek dotyczących integracji lub wsparcia technicznego, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki

ROH-AP001-Zręczny-Hand.pdf

Szczegóły

ROHand zapewnia dokładność pozycjonowania ±1mm dzięki wbudowanej kontroli silnika PID i oferuje sześć aktywnych stopni swobody, aby symulować ruchy ludzkiej ręki, takie jak chwytanie i trzymanie. Idealny do robotów humanoidalnych, końcówek roboczych, systemów inspekcji, inteligentnych bionicznych protez oraz zastosowań edukacyjnych lub badawczych, jego konstrukcja wspiera wszechstronną, precyzyjną manipulację w złożonych zadaniach.

Ludzka, zręczna ręka robota o lekkiej konstrukcji z aluminium i cynku oraz precyzyjnych wymiarach.

Ręka robota OYMotion ROH-AP001 naśladuje proporcje ludzkie, wyposażona w ruchome palce i czujniki do precyzyjnej, w pełni wymiarowej manipulacji robotycznej.

Ręka robota OYMotion wykonuje 14 precyzyjnych gestów—takich jak chwytanie, wskazywanie i podnoszenie—aby radzić sobie z codziennymi zadaniami, takimi jak używanie pałeczek, noszenie torebek czy klikanie w klawiatury, demonstrując zaawansowaną zręczność i praktyczną użyteczność.

Ręka robota OYMotion oferuje motorowe palce, składany design, miękkie podkładki, zasilany kciuk, silikonową rękawicę, wbudowaną aktywację, sygnalizator, niestandardowy nadgarstek i złącze RS485 dla zręcznego, naturalnego chwytu.

Ręka robota OYMotion ROH-AP001 ma 6 aktywnych DOF, 11 stawów, konstrukcję ze stopu cynkowo-magnezowego, trwałość 300k cykli, waży 680g i oferuje sprzężenie zwrotne siły/ dotyku dla zadań AI i precyzyjnych—premiera w czerwcu 2025.

Robotyczna ręka OYMotion ROH-AP001 ma zmotoryzowane palce, zasilany kciuk, silikonową rękawicę i wbudowaną aktywację. Wykonana z aluminium, cynku, stali, silikonu i plastiku, zawiera sygnalizator, niestandardowy nadgarstek, protokół RS485, składany design i sprężyny ciśnieniowe.

Wymiary robotycznej ręki ROH-AP001 obejmują wysokość od palca do nadgarstka 183 mm, od kciuka do nadgarstka 95 mm, długość kciuka 111 mm, szerokość dłoni 82 mm, średnicę nadgarstka 49 mm. Kąty kciuka: 0-31° na bok, 0-50° do dłoni, 0-90° rotacja. Obsługuje ekran dotykowy i sprzężenie zwrotne siłowe.

Robotyczna ręka OYMotion ROH-AP001 działa w temperaturze od -10°C do +40°C, maksymalna wilgotność 85%. Czas życia projektu: 3 lata. Waga: 640g ±5g. Siła aktywna palca ≥0.5–1.0 Kgf; obciążenie pasywne do 30 kg dla czterech palców.