Przegląd
Robotyczna ręka OYMotion ROH-LiteS001 to ręka w rozmiarze rzeczywistym o proporcjach zbliżonych do ludzkich. Integruje wszystkie mechanizmy w obrębie ręki, posiada niezależnie napędzane palce dla naturalnego chwytu oraz napędzany ruch kciuka z wieloma kątami otwarcia. Projekt obejmuje miękkie poduszki palców i silikonową rękawicę dla stabilnego kontaktu, a także wskaźnik LED i sygnalizator wiadomości dla informacji zwrotnej o statusie. Standardowe interfejsy komunikacyjne przemysłowe (UART/RS485/CAN) i protokoły umożliwiają łatwą integrację.
Kluczowe cechy
- Niezależnie napędzane palce dla naturalnego chwytu
- Napędzany ruch kciuka; składana konstrukcja palców
- Miękkie poduszki palców i silikonowa rękawica
- Wszystkie mechanizmy wbudowane w rękę
- Wskaźnik LED i sygnalizator wiadomości
- Spersonalizowany projekt nadgarstka i złącze mocujące
- Szybki ruch: 0,7 sekundy pełnego zgięcia/rozciągania; 0.7-sekundowa rotacja kciuka
- Obsługa funkcji dotykowej
- Solidne pasywne oceny obciążenia na palec
- Interfejsy: UART/RS485/CAN z obsługą SerialCtrl i ModBus-RTU
- Środowisko pracy: -10 stopni Celsjusza do +40 stopni Celsjusza; maksymalna wilgotność względna 85%
W przypadku pytań dotyczących produktu lub wsparcia, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Wysokość pionowa od końca środkowego palca do nadgarstka | 169 mm | |
| Wysokość pionowa od końca kciuka do nadgarstka | 97 mm | |
| Długość kciuka | 110 mm | |
| Maksymalna szerokość dłoni | 75 mm | |
| Średnica nadgarstka | 49 mm | |
| Maksymalny kąt otwarcia i zamknięcia po stronie kciuka | 0~31 stopni | |
| Maksymalny kąt otwarcia i zamknięcia kciuka do dłoni | 0~50 stopni | |
| Kąt rotacji bocznej kciuka | 0~90 stopni | |
| Funkcja dotykowa palca na ekranie | Obsługiwane | |
| Środowisko pracy | Temperatura: -10 stopni Celsjusza ~ +40 stopni Celsjusza; Wilgotność: Maksymalna wilgotność względna 85% | |
| Czas zginania/rozciągania dla pełnego zakresu przy maksymalnej prędkości | 0. | 7 sekund |
| Czas obrotu kciuka na pełnym zakresie przy maksymalnej prędkości | 0.7 sekundy | |
| Aktywna siła każdego palca w stanie rozciągniętym | ≥0.45 Kgf | |
| Aktywna siła każdego palca w stanie zgiętym | ≥1.0 Kgf | |
| Maksymalna aktywna siła końcówki kciuka | ≥1.0 Kgf | |
| Maksymalne obciążenie pasywne dla czterech palców w zgiętej pozycji | 25 Kg | |
| Maksymalne obciążenie pasywne dla każdego palca w zgiętej pozycji | 8 Kg | |
| Maksymalne obciążenie pasywne dla każdego palca w wyprostowanej pozycji | 5 Kg | |
| Waga (w tym nadgarstek) | 457g +/-5g | |
| Zasilanie | DC 12-24V; moc nominalna 48W | |
| Interfejs komunikacyjny | UART/RS485/CAN | |
| Prędkość transmisji | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M | |
| Obsługiwany protokół | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl | |
| Projektowana żywotność | 3 lata |
Co jest w zestawie
- ROHAND zręczna ręka (model ROH-LiteS001): 1 sztuka
- Instrukcja obsługi: 1 egzemplarz
- Certyfikat: 1 sztuka
- Karta gwarancyjna: 1 sztuka
Zastosowania
- Mysz: kontrola jednym kliknięciem lub długim naciśnięciem
- Chwyt boczny (Przycisk): chwytanie kluczy, łyżek, talerzy, kart, gazet, zamków błyskawicznych, sznurowadeł i innych cienkich przedmiotów
- Wskazanie: klikanie w klawiatury, przyciski pilota, dzwonki i inne lekkie przedmioty
- Palma: podtrzymywanie naczyń, misek, piłek i podobnych przedmiotów
- Gesty salutacyjne i ubierania
- Podnoszenie rzeczy z uchwytami, takich jak walizki
- Pałeczki: używanie z pałeczkami na zamówienie do podnoszenia jedzenia
- Spust (Zapięcie): chwytanie i kontrolowanie przedmiotów z uchwytami i przyciskami przełączającymi
- Pusty chwyt (Chwyt): trzymanie cylindrycznych i sferycznych obiektów, takich jak napoje, kubki, jabłka, piłki tenisowe i piłki do ping-ponga
- Tripod-TO: podnieś książki, serwetki i cienkie przedmioty umieszczone na płaszczyźnie
- Tripod-ITC: podnieś mahjong i inne grube przedmioty umieszczone na płaszczyźnie
- Zrób pięść (Moc): noś przedmioty torebki, takie jak teczki, plecaki i torby na zakupy
- Wciśnięcie palca wskazującego (Kolumna): popychaj drzwi, okna i ciężkie przedmioty; klikaj w klawiatury i przyciski
Podręczniki
ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf
Szczegóły



OYMotion ROH-LiteS001 ręka robotyczna naśladuje proporcje ludzkie, posiadając zręczne palce z czujnikami.Zaprojektowany do realistycznej interakcji i precyzyjnych zadań w zaawansowanych aplikacjach robotyki.

Ręka robota OYMotion ROH-LiteS001 demonstruje różne chwytaki i gesty do codziennych zadań, takich jak chwytanie, wskazywanie, podnoszenie i interakcja z przedmiotami takimi jak klucze, przybory kuchenne i elektronika poprzez precyzyjne ruchy ręki.

Ręka robota OYMotion ROH-LiteS001 zawiera motorowe palce, składany design, miękkie poduszki, zasilany kciuk, rękawicę silikonową, wbudowane napędy, sygnalizator, diodę LED, niestandardowy nadgarstek i złącze RS485. Wymiary i kąty są określone poniżej.

Ręka robota ROH-LiteS001 zawiera motorowe palce, zasilany kciuk, rękawicę silikonową, wskaźnik LED, sygnalizator, składany design, sprężyny rozciągające oraz komunikację RS485 z niestandardowym nadgarstkiem i złączem mocującym.

Wymiary ręki robota ROH-LiteS001 obejmują 169 mm od środkowego palca do nadgarstka, 97 mm od czubka kciuka do nadgarstka, 110 mm długości kciuka, 75 mm szerokości dłoni, 49 mm średnicy nadgarstka. Kąty kciuka: 0-31° na boku, 0-50° do dłoni, 0-90° rotacja. Obsługuje funkcję ekranu dotykowego.

Zręczna ręka ROH-LiteS001 działa w temperaturze od -10°C do +40°C, maksymalna wilgotność 85%. Waga: 457g ±5g. Obsługuje interfejsy UART, RS485, CAN. Żywotność projektowa: 3 lata. Zasilana prądem stałym 12-24V, o mocy nominalnej 48W.

Model zręcznej ręki ROHAND ROH-LiteS001, instrukcja, certyfikat, karta gwarancyjna w zestawie.
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...