• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
1 5

RCDrone T5001-10 i TS5001-10 1N.m bezszczotkowy serwomotor przegubowy FOC, podwójny enkoder, RS485/CAN, przekładnia 1:10, serwomechanizm do robotyki

RCDrone T5001-10 i TS5001-10 1N.m bezszczotkowy serwomotor przegubowy FOC, podwójny enkoder, RS485/CAN, przekładnia 1:10, serwomechanizm do robotyki

RCDrone

$185.00 USD
$185.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Moduły silników RCDrone T5001-10 i TS5001-10 to kompaktowe, wysokowydajne silniki serwo z bezszczotkowym napędem MIT, zaprojektowane do zaawansowanych zastosowań robotycznych. Oferują moment obrotowy nominalny 1N·m, szczytowy moment obrotowy 2.5N·m, nominalną prędkość 253–255 rpm oraz redukcję planetarną 1:10, te moduły serwo zapewniają wysoką moc, duży moment obrotowy i wysoką precyzję w lekkiej formie. Wyposażone w podwójny enkoder absolutny 18-bitowy (T5001-10) lub 18-bitowy + 14-bitowy (TS5001-10), zapewniają precyzyjne informacje zwrotne o położeniu z jednorazową kalibracją i ustawieniem punktu zerowego. Komunikacja jest wspierana przez interfejs RS485/CAN, co zapewnia niezawodne przesyłanie danych dla systemów sterowania robotyką.

Kluczowe cechy

  • Wysoka precyzja informacji zwrotnej – projekt z 18-bitowym lub podwójnym enkoderem dla dokładnej kontroli ruchu.

  • Wysoka gęstość momentu obrotowego – moment obrotowy 1N·m, szczytowy moment obrotowy 2.5N·m, kompaktowa obudowa Φ53mm.

  • Kontrola FOC – Kontrola zorientowana na pole dla płynnej i efektywnej pracy.

  • Wielokrotne tryby kontroli – kontrola momentu, prędkości i pozycji.

  • Komunikacja przemysłowa – RS485/CAN z obsługą UART dla elastycznej integracji.

  • Trwała konstrukcja – zaprojektowana do zastosowań w robotyce, zapewniająca stabilność w długoterminowej pracy.

  • Lekka i kompaktowa – tylko 155g (T5001-10) lub 183g (TS5001-10), idealna do projektów o ograniczonej przestrzeni.

Specyfikacje techniczne

Model T5001-10 TS5001-10
Napięcie znamionowe 24V 24V
Prąd znamionowy 1.6A 1.6A
Moc szczytowa 14W 14W
Moment obrotowy znamionowy 1N·m 1N·m
Moment obrotowy szczytowy 2.5N·m 2.5N·m
Prędkość nominalna 253obr/min 255obr/min
Enkoder 18-bitowy absolutny 18-bitowy + 14-bitowy absolutny
Bezładność wirnika 140g·cm² 140g·cm²
Przełożenie 1:10 planetarne 1:10 planetarne
Tryby sterowania Moment / Prędkość / Pozycja Moment / Prędkość / Pozycja
Komunikacja RS485 / CAN RS485 / CAN
Wymiary Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Waga 155g 183g

Definicja interfejsu

Pin Funkcja
A/H RS485-A lub CAN-H
B/L RS485-B lub CAN-L
V- Ujemne zasilanie
V+ Dodatnie zasilanie
T Nadajnik UART
R Odbiornik UART
G GND sygnałowy

Zastosowania

  • Roboty kroczące – Stabilna kontrola ruchu dla czworonogów i humanoidów.

  • Roboty przemysłowe – Wysokoprecyzyjne serwonapędy dla ramion robotów.

  • Roboty patrolowe – Niezawodne jednostki napędowe dla autonomicznych platform mobilnych.

  • Roboty medyczne – Lekkie i precyzyjne dla egzoszkieletów i urządzeń rehabilitacyjnych.

Szczegóły

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów