• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT napęd serwomotor robota z przekładnią 1:36, podwójnym enkoderem, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT napęd serwomotor robota z przekładnią 1:36, podwójnym enkoderem, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Komunikacja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwo silnikowy napędu MIT RCDrone TS120100-36 to wytrzymały aktor z przekładnią, zaprojektowany do ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów humanoidalnych oraz automatyzacji przemysłowej. Oferując imponujący moment obrotowy nominalny 100N·m oraz moment obrotowy szczytowy 150N·m, ten aktor łączy wysoką gęstość mocy z precyzyjną kontrolą. Zasilany napięciem 59V z mocą wyjściową 1200W, działa przy prądzie nominalnym 11.5A i osiąga prędkość nominalną 198rpm.

Wyposażony w inteligentny algorytm napędu MIT oraz technologię FOC, zapewnia płynny ruch, dokładną kontrolę momentu obrotowego oraz efektywność działania. Aktor jest wyposażony w podwójne enkodery (18-bit + 14-bit), które gwarantują zachowanie pozycji zerowej po wyłączeniu zasilania, co zapewnia niezawodność w krytycznych zastosowaniach robotycznych. Z komunikacją RS485 i CAN bus, umożliwia bezproblemową integrację systemu dla zaawansowanych platform robotycznych.

Jego solidna konstrukcja, obudowa Ø120mm × 85.7mm oraz waga 2422g, sprawia, że jest odpowiedni do wymagających środowisk, które wymagają trwałości i stabilności momentu obrotowego.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model TS120100-36
Napięcie znamionowe 59V
Prąd znamionowy 11.5A
Moc znamionowa 1200W
Moment obrotowy znamionowy 100N·m
Moment obrotowy szczytowy 150N·m
Prędkość znamionowa 198rpm
Rozdzielczość enkodera 18-bit + 14-bit (Podwójny enkoder, zerowanie zachowane)
Bezładność wirnika 5668 g·cm²
Stosunek redukcji 1:36
Tryb sterowania Moment / Prędkość / Pozycja (Napęd MIT, FOC)
Komunikacja RS485 / CAN
Wymiary Ø120mm × 85.7mm
Waga 2422g

Definicja interfejsu

Pin Definicja Uwaga
A/H RS485-A lub CAN-H Komunikacja wysokiego poziomu
B/L RS485-B lub CAN-L Komunikacja niskiego poziomu
V- Ujemne zasilanie Wejście zasilania uziemionego
V+ Dodatnie zasilanie Wejście głównego zasilania
A/H RS485-A lub CAN-H Interfejs wtórny
B/L RS485-B lub CAN-L Interfejs wtórny
T Transmiter UART Wyjście danych szeregowych
R Odbiornik UART Wejście danych szeregowych
G GND sygnału Odniesienie do masy sygnału

Dodatkowo: Przełącznik ID do adresowania wielu siłowników.

Kluczowe cechy

  • Kontrola napędu MIT: Inteligentny algorytm zapewniający płynne i precyzyjne zarządzanie momentem obrotowym.

  • Wysoka pojemność momentu obrotowego: 100N·m nominalny moment obrotowy i 150N·m szczytowy moment obrotowy dla robotyki przemysłowej.

  • Podwójny enkoder z zerową retencją: Rozdzielczość 18-bit + 14-bit zapewnia dokładność zerową po wyłączeniu zasilania.

  • Technologia FOC: Sterowanie zorientowane w polu dla wydajnej, cichej i stabilnej pracy.

  • Solidna konstrukcja: Wymiary Ø120mm × 85.7mm, trwała obudowa 2422g do użytku przemysłowego.

  • Elastyczna komunikacja: Obsługa RS485 i CAN bus dla niezawodnej integracji.

  • Wysoka wydajność: Napięcie nominalne 59V, moc wyjściowa 1200W przy stabilnej prędkości 198rpm.

 

 

 

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów