RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Serwomotor przekładniowy do robota z redukcją 1:10, podwójnym/pojedynczym enkoderem, RS485/CAN

Przegląd

Serwozespół RCDrone TS12020-10 aktuator zębatkowy to silnik bezszczotkowy o wysokim momencie obrotowym, napędzany przez MIT, zaprojektowany do ramion robotycznych i automatyzacji przemysłowej. Oferując nominalny moment obrotowy 25N·m, szczytowy moment obrotowy 53N·m oraz przekładnię 1:10, ten aktuator zapewnia doskonałą wydajność w precyzyjnej kontroli ruchu. Z napięciem nominalnym 48V, prądem nominalnym 11,5A oraz mocą nominalną 1200W, zapewnia efektywną pracę w trudnych warunkach. Moduł obsługuje nominalną prędkość 150rpm, zaawansowane sterowanie FOC oraz oferuje komunikację RS485/CAN. Dostępny jest w dwóch wersjach enkodera: podwójny enkoder (pozycja zerowa zachowana po wyłączeniu zasilania) oraz pojedynczy enkoder (pozycja zerowa utracona po wyłączeniu zasilania).

Specyfikacje

Kluczowe cechy

• Wysoki moment obrotowy: Zapewnia moment obrotowy 25N·m oraz do 53N·m momentu szczytowego dla zastosowań w ramionach robotycznych.

• Kontrola FOC: Zapewnia płynny i precyzyjny ruch z kontrolą zorientowaną na pole.

• Opcje enkodera: Dostępne w podwójnym enkoderze (zerowanie przy wyłączeniu zasilania zachowane) oraz pojedynczym enkoderze (zerowanie przy wyłączeniu zasilania utracone).

• Elastyczna komunikacja: Obsługuje RS485 oraz szynę CAN dla niezawodnej integracji.

• Kompaktowy i lekki: Tylko 1217g przy średnicy 106mm, zoptymalizowany do stawów robotycznych.

• Wysoka precyzja: Wyposażony w rozdzielczość enkodera 18-bit + 14-bit dla dokładnej informacji zwrotnej.

Zastosowania

• Ramiona robotyczne i roboty współpracujące (coboty)

• Roboty serwisowe i roboty humanoidalne

• Siłowniki automatyki przemysłowej

• Systemy precyzyjnego sterowania ruchem

• Robotyka egzoszkieletowa i badawcza