RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Serwomechanizm robotyczny z przekładnią RS485/CAN, przełożenie 1:10, enkoder 18+14-bitowy

Przegląd

Serwomechanizmy RCDrone TS5003-10 oraz TS5003-10B (z hamulcem) to kompaktowe, wysokot momentowe robotyczne serwomechanizmy z przekładnią, zaprojektowane do zastosowań w robotyce wymagających precyzyjnego sterowania momentem, prędkością i pozycją. Oferując nominalny moment 3N·m, szczytowy moment 4.5N·m, nominalną prędkość 260rpm oraz redukcję przekładni planetarnej 1:10, te aktuatory zapewniają solidną moc w kompaktowej obudowie Φ53mm. Działają przy 24V, pobierając 3.5A przy szczytowej mocy 140W, i integrują enkodery 18-bitowe + 14-bitowe dla wysokiej rozdzielczości informacji zwrotnej. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem RS485 lub CAN, z obsługą trybów sterowania momentem, prędkością i pozycją.

Kluczowe cechy

• Wysoki moment i precyzja – nominalny moment 3N·m, 4.5N·m maksymalny moment obrotowy oraz precyzyjna rozdzielczość enkodera (18-bit + 14-bit) dla dokładnej kontroli ruchu.

• Wielokrotne tryby sterowania – Obsługuje kontrolę momentu, prędkości i pozycji dla wszechstronnych zastosowań robotycznych.

• Kompaktowy i lekki –

  • TS5003-10: Φ53×41mm, 250g

  • TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (z hamulcem)

• Trwała konstrukcja – Reduktor planetarny o stosunku 1:10, wysoka bezwładność wirnika dla stabilnego ruchu.

• Elastyczna komunikacja – Interfejs RS485/CAN, z przełącznikiem ID dla łatwej konfiguracji wielu jednostek.

• Zintegrowany enkoder – Zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i płynne działanie.

Specyfikacje

Interfejs i pinout

Zastosowania

• Roboty kroczące – Wysoki moment obrotowy i precyzja dla płynnego ruchu.

• Roboty przemysłowe – Dokładna kontrola dla produkcji i automatyzacji.

• AGV do inspekcji – Niezawodne napędy dla autonomicznych pojazdów gruntowych.

• Roboty medyczne i egzoszkielety – Kompaktowa moc dla robotyki noszonej.

Szczegóły