RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Serwomechanizm Robotyczny – 24V, Przekładnia Planetarna 1:36, RS485/CAN
RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Serwomechanizm Robotyczny – 24V, Przekładnia Planetarna 1:36, RS485/CAN
RCDrone
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Serwomechanizmy RCDrone TS5009-36 oraz TS5009-36B (z hamulcem) to siłowniki z przekładnią serwo o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowane do profesjonalnych zastosowań w robotyce. Z nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 9 N·m, szczytowym momentem obrotowym 18 N·m oraz precyzyjnym przełożeniem planetarnym 1:36, te siłowniki zapewniają stabilne i precyzyjne sterowanie ruchem. Działając przy 24V z nominalnym prądem 3.5A i mocą nominalną 140W, obsługują tryby podwójnej prędkości (30 rpm / 90 rpm) oraz wysokorozdzielcze enkodery (18-bitowe absolutne + 14-bitowe inkrementalne). Kompaktowa konstrukcja (Φ53 × 41 mm, 350g) zapewnia łatwą integrację w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, platformach mobilnych i egzoszkieletach.
Kluczowe cechy
-
Wysoka moc momentu obrotowego – 9 N·m nominalne, 18 N·m szczytowy moment obrotowy dla wymagających stawów robotycznych.
-
Precyzyjna kontrola ruchu – 18-bitowa informacja zwrotna z enkodera absolutnego + 14-bitowa informacja zwrotna z enkodera inkrementalnego.
-
Wielokrotne protokoły komunikacyjne – Obsługuje RS485 i magistralę CAN dla elastycznej integracji systemu.
-
Opcje podwójnej prędkości – 30 rpm / 90 rpm do wyboru w zależności od różnych wymagań ruchowych.
-
Kompaktowy i lekki – średnica 53 mm, wysokość 41 mm, tylko 350g dla projektów o ograniczonej przestrzeni.
-
Opcja hamulca – wariant TS5009-36B zawiera hamulec elektryczny dla bezpiecznego zatrzymania.
-
Trwały system przekładniowy – przełożenie planetarne 1:36 z bezwładnością wirnika 140 g·cm² dla płynnej pracy.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | TS5009-36 / TS5009-36B (z hamulcem) |
| Napięcie znamionowe | 24V |
| Prąd znamionowy | 3.5A |
| Moc znamionowa | 140W |
| Moment obrotowy znamionowy | 9 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy | 18 N·m |
| Prędkość znamionowa | 30 rpm / 90 rpm |
| Enkoder | 18-bitowy absolutny + 14-bitowy inkrementalny |
| Bezładność wirnika | 140 g·cm² |
| Przełożenie | 1:36 |
| Tryby sterowania | Moment / Prędkość / Pozycja |
| Komunikacja | RS485 / CAN |
| Wymiary | Φ53 mm × 41 mm |
| Waga | 350g |
Interfejs & Definicja Pinów
| Pin / Etykieta | Funkcja |
|---|---|
| A / H | RS485-A lub CAN-H |
| B / L | RS485-B lub CAN-L |
| V- | Ujemne zasilanie |
| V+ | Dodatnie zasilanie |
| T | Transmisja UART |
| R | Odbiór UART |
| G | Uziemienie sygnału |
Przełącznik ID: Umożliwia szybkie konfigurowanie adresu dla układów z wieloma siłownikami.
Aplikacje
-
Roboty na nogach – Precyzyjne i mocne działanie stawów.
-
Przemysłowe ramiona robotów – Wysoka dokładność i niezawodność w automatyzacji.
-
Roboty patrolowe i inspekcyjne – Płynna kontrola napędu dla platform mobilnych.
-
Medyczne egzoszkielety – Lekka i mocna pomoc w ruchu stawów.
Szczegóły
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
