RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Serwomechanizm planetarny z podwójnymi enkoderami RS485/CAN do robotyki

Przegląd

RCDrone TS6013-36 to kompaktowy, wysokot momentowy siłownik serwo, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, które wymagają precyzyjnego sterowania momentem, prędkością i pozycją. Z nominalnym momentem 13N·m (moment szczytowy do 25N·m), napięciem roboczym 24V oraz przekładnią planetarną o stosunku redukcji 1:36, oferuje silne i stabilne wyjście do wymagających zadań ruchowych. Ten siłownik integruje podwójne enkodery (18-bit + 14-bit) dla dokładnej informacji zwrotnej i obsługuje wiele trybów sterowania, w tym moment, prędkość i pozycję. Mierzy zaledwie Ø63mm × 54.5mm i waży tylko 460g, co czyni go optymalnym do projektów o ograniczonej przestrzeni.

Kluczowe cechy

• Wysoki moment wyjściowy – 13N·m nominalny, 25N·m szczytowy do zadań ciężkich.

• Wysokoprecyzyjne podwójne enkodery – 18-bit + 14-bit dla doskonałej dokładności sterowania.

• Kompaktowy i lekki – średnica Ø63mm, długość 54.5mm, waga 460g.

• Trwały system przekładni – przekładnia planetarna 1:36 dla efektywnego przenoszenia momentu obrotowego.

• Elastyczna komunikacja – wsparcie dla RS485 i CAN bus dla łatwej integracji.

• Wielomodełowe sterowanie – tryby sterowania momentem, prędkością i pozycją.

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty kroczące – Aktywacja stawów z wysokim momentem i precyzją.

• Ramiona robotyczne – Płynny i precyzyjny ruch dla automatyzacji przemysłowej.

• Roboty inspekcyjne – Stabilny napęd dla platform mobilnych.

• Urządzenia medyczne i wspomagające – Kompaktowy siłownik dla robotyki noszonej.