RCDrone TS8006-8 6N·m Serwomechanizm robotyczny – 48V, przekładnia planetarna 1:8, RS485/CAN

Przegląd

Serwo RCDrone TS8006-8 to precyzyjny, wysokot momentowy robotyczny serwomechanizm z przekładnią, charakteryzujący się nominalnym momentem 6 N·m oraz szczytowym momentem 16 N·m. Działa przy 48V z nominalną mocą 294W i obsługuje nominalną prędkość 256 rpm dzięki solidnej przekładni planetarnej 1:8. Wyposażony w podwójne enkodery (18-bitowe absolutne + 14-bitowe inkrementalne), zapewnia dokładną kontrolę momentu, prędkości i pozycji dla wymagających aplikacji robotycznych. Kompaktowa obudowa (Φ80 × 44.5 mm) i waga 430 g sprawiają, że jest odpowiedni dla robotów humanoidalnych, ramion przemysłowych i platform mobilnych. Komunikacja dostępna jest przez RS485 lub CAN, z opcjami dla podwójnych lub pojedynczych konfiguracji enkoderów.

Kluczowe cechy

• Wysoki moment obrotowy – 6 N·m nominalny, 16 N·m maksymalny moment obrotowy dla mocnych stawów robotycznych.

• Precyzyjna informacja zwrotna – system enkodera 18-bitowego absolutnego + 14-bitowego inkrementalnego.

• Elastyczna komunikacja – obsługuje protokoły RS485 lub CAN.

• Wielokrotne tryby sterowania – kontrola momentu, prędkości i pozycji dla wszechstronnej pracy.

• Kompaktowy i lekki – średnica 80 mm, wysokość 44,5 mm, 430 g dla projektów o ograniczonej przestrzeni.

• Trwała przekładnia planetarna – przełożenie 1:8 z bezwładnością wirnika 930 g·cm² dla płynnego i stabilnego ruchu.

• Opcje enkodera – podwójny enkoder (zachowuje pozycję zerową po wyłączeniu zasilania) lub pojedynczy enkoder (traci pozycję zerową po wyłączeniu zasilania).

Specyfikacje

Aplikacje

• Przemysłowe ramiona robotów – Wysoki moment obrotowy do obsługi ciężkich ładunków.

• Platformy mobilne – Niezawodne sterowanie napędem dla systemów inspekcji i AGV.

• Roboty humanoidalne – Mocne, a jednocześnie kompaktowe napędy stawów.

• Egzoszkielety i roboty wspomagające – Trwałe, precyzyjne i responsywne sterowanie ruchem.