RCDrone TS9012-6B 12N·m Serwomotor planetarny z hamulcem, podwójnym enkoderem, RS485/CAN, 48V

Przegląd

Silnik RCDrone TS9012-6B to wysokowydajny serwo silnik planetarny zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, które wymagają precyzyjnej kontroli momentu obrotowego, niezawodnej informacji zwrotnej i bezpiecznego hamowania. Oferując nominalny moment obrotowy wynoszący 12N·m, nominalną prędkość 258rpm oraz przełożenie 1:6, zapewnia stabilną i efektywną wydajność. Działa przy 48V z nominalnym prądem 8.4A i szczytową mocą 670W, co zapewnia silne wyjście w kompaktowych konstrukcjach.

Silnik integruje podwójne enkodery (18-bit + 14-bit), co zapewnia wysokorozdzielczą informację zwrotną oraz zatrzymanie pozycji zerowej po wyłączeniu zasilania, zapobiegając utracie pozycji. Komunikacja jest elastyczna dzięki obsłudze protokół RS485 i CAN bus, co czyni go dostosowanym do różnych systemów sterowania. Dodatkowo, jest wyposażony w wbudowane hamulce dla zwiększonego bezpieczeństwa w warunkach statycznych lub po wyłączeniu zasilania.

Kluczowe cechy

• Moment obrotowy: 12N·m z maksymalnym momentem obrotowym do 42N·m dla zastosowań dynamicznych

• Kompaktowy i lekki: Wymiary silnika Ø99mm × 63.5mm, waga 1.064kg

• Zintegrowane hamulce: Zapewnia bezpieczne trzymanie po wyłączeniu

• System podwójnego enkodera: Rozdzielczość 18-bit + 14-bit, zapewniająca precyzyjne pozycjonowanie

• Utrzymanie pozycji zerowej: Funkcja pamięci po wyłączeniu zapobiega utracie pozycji

• Elastyczna komunikacja: Obsługuje RS485 oraz protokół CAN bus

• Wielokrotne tryby sterowania: Kontrola momentu obrotowego, prędkości i pozycji do wszechstronnego użytku

• Wysoka wydajność: Szczytowa moc wyjściowa do 670W z płynnym przesyłem

Specyfikacje

Definicja interfejsu

• ID Przełącznika: Umożliwia ustawienie identyfikatora silnika do komunikacji wielojednostkowej

• Obsługuje zarówno komunikację RS485, jak i CAN bus dla elastycznej integracji

Aplikacje

• Stawy i manipulatory robotyczne

• Roboty mobilne i platformy autonomiczne

• Siłowniki automatyki przemysłowej

• Egzoszkielety i roboty współpracujące

• Systemy precyzyjnego sterowania ruchem