• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT napęd serwomotor robota z przekładnią 1:36, podwójnym/pojedynczym enkoderem, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT napęd serwomotor robota z przekładnią 1:36, podwójnym/pojedynczym enkoderem, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Kodujący
Komunikacja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwo silnik z przekładnią RCDrone TS9035-36 MITaktuator to kompaktowy moduł stawowy o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowany do ramion robotycznych, robotów czworonożnych, robotów inspekcyjnych oraz egzoszkieletów. Z nominalnym momentem obrotowym wynoszącym 35N·m, szczytowym momentem obrotowym 45N·m oraz przekładnią 1:36, zapewnia precyzyjne wyjście momentu obrotowego i stabilną pracę. Działając przy 48V, dostarcza 800W mocy nominalnej z prądem 6.9A i wspiera sterowanie FOC. Aktuator oferuje opcje podwójnego/jednego enkodera:

  • Podwójny enkoder → zachowuje pozycję zerową po wyłączeniu zasilania.

  • Jedno enkoder → pozycja zerowa utracona po wyłączeniu zasilania.

Wyposażony w komunikację RS485/CAN, enkodery o wysokiej rozdzielczości 18-bit + 14-bit oraz kompaktowy rozmiar 99mm × 53.5mm obudowa ważąca zaledwie 860g, ten siłownik zapewnia lekkie, ale potężne rozwiązania ruchowe.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model TS9035-36
Napięcie znamionowe 48V
Prąd znamionowy 6.9A
Moc znamionowa 800W
Moment obrotowy znamionowy 35N·m
Moment obrotowy szczytowy 45N·m
Prędkość znamionowa 68rpm
Rozdzielczość enkodera 18-bit + 14-bit
Bezładność wirnika 2670 g·cm²
Przełożenie 1:36
Tryb sterowania Moment / Prędkość / Pozycja (MIT Drive, FOC)
Komunikacja RS485 / CAN
Wersje Podwójny enkoder (zerowy zachowany) / Pojedynczy enkoder (zerowy utracony)
Wymiary Ø99mm × 53.5mm
Waga 860g

Definicja interfejsu

TS9035-36 zapewnia elastyczny i standardowy interfejs do niezawodnej integracji:

Pin Definicja Uwaga
A/H RS485-A lub CAN-H Wysoka linia do komunikacji
B/L RS485-B lub CAN-L Niska linia do komunikacji
V- Ujemne zasilanie Uziemienie zasilania
V+ Dodatnie zasilanie Wejście zasilania
A/H RS485-A lub CAN-H Interfejs wtórny
B/L RS485-B lub CAN-L Interfejs wtórny
TUART Transmitter Wyjście komunikacji szeregowej
R UART Odbiornik Wejście komunikacji szeregowej
G GND sygnału Odniesienie do masy sygnału

Dodatkowe funkcje:

  • Przełącznik ID do adresowania aktuatorów

  • Połączony port CAN/RS485 dla wszechstronnej łączności

Kluczowe cechy

  • Kontrola napędu MIT: Płynna regulacja momentu obrotowego i pozycji.

  • Wysoka gęstość momentu obrotowego: moment obrotowy 35N·m i moment szczytowy 45N·m.

  • Technologia FOC: Efektywne i stabilne sterowanie zorientowane na pole.

  • Opcje podwójnego/jednego enkodera: zerowanie po wyłączeniu zasilania zachowane lub utracone.

  • Wiarygodna komunikacja: obsługuje RS485, CAN i UART.

  • Kompaktowy i lekki: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Aplikacje

  • Roboty czworonożne (robotyka nóg)

  • Przemysłowe ramiona robotyczne i manipulatory

  • Mobilne roboty inspekcyjne

  • Medyczne egzoszkielety i roboty wspomagające

  • Roboty serwisowe i humanoidalne

 

 

 

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów